【簡(jiǎn)介：】無(wú)人機(jī)可以送外賣，但當(dāng)前的中國(guó)外賣市場(chǎng)采用無(wú)人機(jī)送外面是虧損的生意。無(wú)人機(jī)送快遞其實(shí)是快遞企業(yè)應(yīng)對(duì)糟糕的路徑環(huán)境，實(shí)施的附加性的服務(wù)。
說(shuō)白了，就是無(wú)人機(jī)送快遞和外面，
無(wú)人機(jī)可以送外賣，但當(dāng)前的中國(guó)外賣市場(chǎng)采用無(wú)人機(jī)送外面是虧損的生意。無(wú)人機(jī)送快遞其實(shí)是快遞企業(yè)應(yīng)對(duì)糟糕的路徑環(huán)境，實(shí)施的附加性的服務(wù)。
說(shuō)白了，就是無(wú)人機(jī)送快遞和外面，當(dāng)前的情況是屬于花錢賺吆喝，滿足偏遠(yuǎn)以及特殊環(huán)境與狀態(tài)中的應(yīng)急需求（例如地震，例如山區(qū)，例如2020年的新冠狀病毒時(shí)期）。
無(wú)人機(jī)送外賣和送快遞的難點(diǎn)在什么地方？
當(dāng)前外賣與快遞行業(yè)，主要市場(chǎng)是一線，二線，三線城市，四線小縣城，以及農(nóng)村領(lǐng)域訂單量占比都不超過(guò)20%。一二三線城市核心區(qū)域無(wú)人機(jī)遍布無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)。無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)，理論上是四線城市，以及農(nóng)村區(qū)域。
2017年至2018年國(guó)內(nèi)外賣訂單量變化趨勢(shì)，我們能夠看到一線城市，二線城市，三線城市整體加起來(lái)市場(chǎng)規(guī)模占比達(dá)到82.1%。盡管四線小縣城規(guī)模在增加，但是當(dāng)前規(guī)模最大的仍然是一二三線城市。并且一二三線城市的用戶，外賣的使用與忠誠(chéng)度都比較高。重復(fù)訂單才是外賣行業(yè)的生命，畢竟一個(gè)小餐館要活著，不能一直依靠打廣告去吸引客流。還是要來(lái)自于曾經(jīng)吃過(guò)的客戶，給出優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)評(píng)，以及長(zhǎng)期的點(diǎn)單。
由于一線大城市，大量的樓宇，以及城市密度度較高，在吸取了消費(fèi)無(wú)人機(jī)的教訓(xùn)后，各地區(qū)明令禁止城市中心飛行無(wú)人機(jī)，我們經(jīng)常看到的城市中拍照飛行的，那都是飛手有相關(guān)證件，同時(shí)取得相關(guān)部分備案進(jìn)行的飛行。
大疆標(biāo)注的無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)
可能有朋友說(shuō)，我沒(méi)有取得資格，也可以飛啊，我只能說(shuō)你那是違法，只是沒(méi)抓到你，常在河邊走，必然要濕鞋的。
信號(hào)傳輸?shù)牡蛡鹘y(tǒng)性，城市飛行容易信號(hào)丟失。不單單是一二三線城市的無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)較多，更主要的是，無(wú)人機(jī)的有效行程距離只有2km，尤其是在市區(qū)領(lǐng)域，高樓林立，目前無(wú)人機(jī)采用的自有信號(hào)進(jìn)行的通訊，很容易造成型號(hào)丟失。
大量的城市只能飛行1km以內(nèi)，對(duì)于這個(gè)服務(wù)距離，相比于人工來(lái)說(shuō)，那真的有點(diǎn)太小了。
未來(lái)能不能依賴5G通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行，并且實(shí)現(xiàn)高避障性？
實(shí)時(shí)上是可以的，但是即使通訊距離解決了，另外一個(gè)問(wèn)題又新出現(xiàn)了，那就是無(wú)人機(jī)的續(xù)航里程。
現(xiàn)在消費(fèi)機(jī)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，最多25-30分鐘?；旧县?fù)荷狀態(tài)下，20分鐘就已經(jīng)非常不錯(cuò)了。這個(gè)續(xù)航里程，我們假設(shè)：快遞，或者外賣無(wú)人機(jī)，從機(jī)庫(kù)出發(fā)，取件然后飛到預(yù)定地點(diǎn)，然后返回，基本上一個(gè)來(lái)回就沒(méi)電了。采用直接更換電池的方式做到最快的方式，那么無(wú)法做到一次多個(gè)投放，一次一個(gè)。無(wú)人機(jī)的有效利用率仍然不高。
建設(shè)超級(jí)機(jī)庫(kù)，以及建設(shè)自動(dòng)化無(wú)人機(jī)編控飛行系統(tǒng)，造價(jià)高昂。我們都知道，不管是快遞，還是外賣行業(yè)，都是一個(gè)時(shí)效性很高的領(lǐng)域。一個(gè)無(wú)人機(jī)一次送一個(gè)快遞或者外賣，這個(gè)速度太慢了。為了提高服務(wù)質(zhì)量，智能采用多無(wú)人機(jī)的形式，建立一個(gè)可以容納幾百架無(wú)人機(jī)的機(jī)庫(kù)。
并且這時(shí)候的無(wú)人機(jī)操控堅(jiān)決不能在采用人工操控，試想一下，一個(gè)無(wú)人機(jī)飛行師的薪水，可比快遞員高多了。采用編程控制無(wú)人機(jī)群控技術(shù)，目前來(lái)說(shuō)，這個(gè)技術(shù)國(guó)內(nèi)也僅有幾家無(wú)人機(jī)廠家掌握。并且還不是很成熟。
無(wú)人機(jī)編組飛行構(gòu)成的圖案
無(wú)人機(jī)送外賣和快遞在什么領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)？目前來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)送外賣和快遞，主要應(yīng)用在應(yīng)急與特殊環(huán)境中。例如在地震后，災(zāi)區(qū)物質(zhì)運(yùn)輸，當(dāng)前抗擊新型冠狀病毒，在實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸狀態(tài)下，保障民眾的物質(zhì)需求。
還有山區(qū)，滿足來(lái)自于交通不便用戶的物質(zhì)需求，從而提高客戶滿意度。并且提升快遞以及外賣的服務(wù)效率。
無(wú)人機(jī)送外賣送快遞的難點(diǎn)，歸根結(jié)底，是技術(shù)還不成熟，而非什么法律限制。
無(wú)人機(jī)具體指什么？在很多人眼里，無(wú)人機(jī)是下面這樣的東西——多旋翼無(wú)人飛行器。這是由于近年來(lái)，多軸飛行器的發(fā)展和應(yīng)用，在人們心中印下了一個(gè)狹隘的定義。
其實(shí)，無(wú)人機(jī)，是一個(gè)寬泛的名詞。
凡是沒(méi)有人在機(jī)器里面進(jìn)行操縱的，都是無(wú)人機(jī)。
它們可能是，下面這樣的，固定翼無(wú)人飛行器。
它們還可能是，下面這樣的，可變螺距同軸反向雙旋翼無(wú)人飛行器。
它們還可能是，下面這樣的，陸地輪式電動(dòng)無(wú)人車。當(dāng)然也可能還有，履帶式、多足行走式的無(wú)人車。
無(wú)人機(jī)，雖然有多種形式、多種適用范圍，但是，在目前的技術(shù)條件下，用無(wú)人機(jī)來(lái)送外賣送快遞，在實(shí)現(xiàn)上，還是存在許多技術(shù)難點(diǎn)。
禁飛區(qū)的限制是難點(diǎn)？對(duì)于飛行式無(wú)人機(jī)，目前全球設(shè)立了很多禁飛區(qū)，這對(duì)無(wú)人飛行器送快遞送外賣，看起來(lái)是一個(gè)很大的難點(diǎn)。
但是，你可知道？禁飛區(qū)為什么會(huì)被設(shè)立嗎？
禁飛區(qū)，當(dāng)然目的是為了保護(hù)人身安全和財(cái)產(chǎn)安全，造成無(wú)人飛行器存在安全威脅的，往往不是飛手的控制技術(shù)，而是飛行器本身的技術(shù)，無(wú)法確保它不會(huì)造成安全威脅。
所以，就目前來(lái)看，無(wú)人機(jī)（無(wú)人飛行器）用于送外賣送快遞的難點(diǎn)，歸根結(jié)底是技術(shù)不成熟。
我們來(lái)分析一下，是哪些技術(shù)限制了這方面的應(yīng)用。
無(wú)人機(jī)的通信鏈路無(wú)人機(jī)的通信鏈路，簡(jiǎn)單一點(diǎn)說(shuō)就是‘遙控’。
對(duì)于送外賣和送快遞來(lái)說(shuō)。
無(wú)人機(jī)的通信，主要是控制中心向無(wú)人機(jī)發(fā)送去哪里的指令和釋放貨品的指令，以及無(wú)人機(jī)向控制中心報(bào)告當(dāng)前位置和取餐及收件人的識(shí)別信息。
送餐和送快遞，屬于民用市場(chǎng)范疇，普通無(wú)人機(jī)的通信用的是航模遙控器，專業(yè)無(wú)人機(jī)可能會(huì)用大功率的無(wú)線電遙控器，或者用4G、5G來(lái)通信。
都是屬于無(wú)線電通信，只能在室外或者靠近窗子邊有信號(hào)的地方才能正常通信。
送餐和送快遞的場(chǎng)景中，難免會(huì)遇到遠(yuǎn)距離，遇到橋洞，遇到樓道的情況，無(wú)法保證無(wú)人機(jī)在任何時(shí)刻都能與控制中心通信。就像你用手機(jī)上網(wǎng)，也會(huì)有很多盲區(qū)是連接不了網(wǎng)絡(luò)的。
萬(wàn)一用戶在的地方，沒(méi)有信號(hào)，無(wú)人機(jī)無(wú)法反饋用戶識(shí)別信息給控制中心，那么包裹和餐點(diǎn)是不會(huì)得到釋放命令的，再加上，長(zhǎng)時(shí)間處于無(wú)聯(lián)系狀態(tài)，無(wú)人機(jī)處于失控和無(wú)聯(lián)系狀態(tài)，有可能出現(xiàn)異常造成人身傷害或者事故，也有可能被惡意者截獲，造成無(wú)人機(jī)丟失和貨物丟失。
有可能你會(huì)說(shuō)，那么我讓無(wú)人機(jī)從我家窗戶給我送餐和包裹，不就不會(huì)因?yàn)闆](méi)有信號(hào)而失控了嗎？
是的，保證無(wú)人機(jī)一直處于有信號(hào)的地方，是可以實(shí)現(xiàn)的，但是對(duì)于飛行姿態(tài)、飛行位置精確定位、和飛行路線的自主選擇來(lái)說(shuō)，又有很大的挑戰(zhàn)。
無(wú)人機(jī)的飛行控制和定位我們做一個(gè)假設(shè)，我們可以要求收件人在下單的時(shí)候，給出精確的定位。
例如：精確到0.5米范圍內(nèi)的經(jīng)緯度，和高度。因?yàn)橐専o(wú)人機(jī)從你家窗戶把快餐或者包裹交給你，0.5米精度的定位，是一個(gè)可以讓無(wú)人機(jī)對(duì)你進(jìn)行生物或者聲音、圖像交流的識(shí)別的范圍。就目前的技術(shù)，誤差再大些，有可能，無(wú)人機(jī)還不夠智能，聽(tīng)你的召喚自己去走向你。
好了，我們有了一個(gè)完美的假設(shè)。
你提供了，一個(gè)高精度的定位，一個(gè)28樓的你家陽(yáng)臺(tái)的定位，無(wú)人機(jī)開(kāi)始來(lái)為你送餐了，這次，它不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)入樓道或者狹窄的地方導(dǎo)致失控。
現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了。
現(xiàn)有的技術(shù)，無(wú)人機(jī)的飛控和定位，是依賴陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)、超聲波高度計(jì)、衛(wèi)星定位及高度計(jì)，來(lái)綜合判斷自己的在地球上的經(jīng)緯度和高度的。
先從經(jīng)緯度來(lái)說(shuō)，依靠GPS或者北斗衛(wèi)星定位的民用精度，10米級(jí)已經(jīng)是比較好的了，在正負(fù)10米，也就是20米范圍內(nèi)，這個(gè)誤差，很有可能無(wú)人機(jī)在馬路對(duì)面就認(rèn)為已經(jīng)到了目的地。
再說(shuō)高度定位，無(wú)人機(jī)，在距離地面很近的時(shí)候，可以依靠超聲波定位高度，在十幾二十層樓的高度，超聲波是無(wú)法定位高度的，無(wú)人機(jī)要靠氣壓高度計(jì)和衛(wèi)星定位的高程來(lái)判斷高度，這個(gè)高度誤差也是很大的，不同的傳感器和接收機(jī)誤差不同。
可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)通過(guò)你給的定位要找到你，這個(gè)傳感器誤差，很難讓無(wú)人機(jī)準(zhǔn)準(zhǔn)的站在你面前把貨物交給你。
既然民用的衛(wèi)星定位精度差，那么就用測(cè)量級(jí)別的衛(wèi)星定位接收機(jī)。
行，有些公司有錢，用最高精度的定位設(shè)備，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)，可以出現(xiàn)在你看得見(jiàn)的范圍了。
可是還有一個(gè)問(wèn)題。
就是作為顧客的你，你怎么能在下單的時(shí)候，給出一個(gè)高精度的定位呢？
或許你會(huì)說(shuō)，你的手機(jī)很高級(jí)，用的是測(cè)量級(jí)別的衛(wèi)星定位接收機(jī)，可以高精度定位。
可是所有民用級(jí)的手機(jī)的定位精度，有20米到200米或者更大誤差，更別說(shuō)是高度的定位了。
看到了吧，無(wú)人機(jī)送餐和送快遞，用戶位置，和無(wú)人機(jī)自己的位置定位，就是一個(gè)巨大的難題。
定位不準(zhǔn)，想讓用戶和無(wú)人機(jī)見(jiàn)面都難。這么大的誤差，試想，幾十個(gè)或者幾百個(gè)無(wú)人機(jī)和收件人，就在一個(gè)開(kāi)闊的足球場(chǎng)上交接貨物，誰(shuí)能知道誰(shuí)是誰(shuí)的無(wú)人機(jī)呀。哦買噶，簡(jiǎn)直頭疼，如果再分到不同高度的樓層，簡(jiǎn)直就悲劇了。
總的來(lái)說(shuō)政策和法律法規(guī)限制的那些禁飛區(qū)，其實(shí)都是因?yàn)榧夹g(shù)不成熟，無(wú)法保證人身安全而定的。
如果技術(shù)都解決了，可以精確的定位配送，那些禁飛區(qū)法令，自熱會(huì)解除。
所以，無(wú)人機(jī)送快遞和送快餐的難點(diǎn)不在人和法律，僅僅在于技術(shù)還無(wú)法解決。
