【簡介：】其實只要簽署合同說明一下就ok了。法律是講究意思自治的。就是說，如果你們合同中說明了，就按合同說的算。如果沒有說明，法律有默認的歸屬方法。分為3種情況：

參看：
1．職務專利：
a．

其實只要簽署合同說明一下就ok了。法律是講究意思自治的。就是說，如果你們合同中說明了，就按合同說的算。如果沒有說明，法律有默認的歸屬方法。分為3種情況：

參看：
1．職務專利：
a． 職務發(fā)明創(chuàng)造：
（一） 執(zhí)行本單位的任務或者主要是利用本單位的物質技術條件所完成的發(fā)明創(chuàng)造為職務發(fā)明創(chuàng)造。
（二） 職務發(fā)明創(chuàng)造申請專利的權利屬于該單位，申請被批準后，該單位為專利權人。
（三） 發(fā)明人或設計人的權利：
（1） 被授予專利權的單位應當對職務發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明人或者設計人給予獎勵；發(fā)明創(chuàng)造專利實施后，根據其推廣應用的范圍和取得的經濟效益，對發(fā)明人或者設計人給予合理的報酬（原法：單位對個人應從使用費、轉讓費收入中予以獎勵）。
（2） 署名權：有在專利文件中寫明自己是發(fā)明人或者設計人的權利。
（3） 有優(yōu)先受讓權。
b． 非職務發(fā)明創(chuàng)造：申請專利的權利屬于發(fā)明人或者設計人，申請被批準后，該發(fā)明人或者設計人為專利權人。
c． 合同約定：利用本單位的物質技術條件所完成的發(fā)明創(chuàng)造，單位與發(fā)明人或者設計人訂有合同，對申請專利的權利和專利權的歸屬作出約定的，從其約定。

2．合作專利：
a． 兩個以上單位或者個人合作完成的發(fā)明創(chuàng)造、一個單位或者個人接受其他單位或者個人委托所完成的發(fā)明創(chuàng)造，除另有協(xié)議的以外，申請專利的權利屬于完成或者共同完成的單位或者個人；申請被批準后，申請的單位或者個人為專利權人。
b． 合作一方不同意申請專利的，合作他方不得申請專利。
c． 如果一方放棄專利申請權，另一方可單獨申請，但取得專利后，放棄一方有免費使用的權利。
d． 合作方有優(yōu)先受讓權。

3． 委托專利：
受委托的開發(fā)合同完成的發(fā)明，專利權的歸屬由委托人和受托人通過合同約定。合同未作明確約定或者沒有訂立合同的，專利權屬于受托人。

無人機運輸仍有哪些痛點待解？

無人機運輸三大痛點待解
一是無人機的安全性問題，如何將無人機的事故風險概率控制在合理范圍，目前的技術還無法完全消除大眾擔憂；
二是穩(wěn)定性問題，與民航客機或者貨機相同，無人機尤其小型無人機對天氣影響更敏感，無論是可見的風、雨、雪、霧等大范圍天氣因素，還是晴空風切變、突發(fā)氣流等難以預見的情況，都會對無人機產生較大影響；
三是政策因素，在無人機應用方面，監(jiān)管仍處于摸索階段，不確定性較強。

有關無人機的歷史是怎樣的呢？

謝邀請。

無人機，最早出現(xiàn)在20世紀20年代。

無人駕駛飛機（英文縮寫：Unmanned Aerial Vehicle）簡稱“無人機”。是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰(zhàn)場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章。

與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。

一些專家預言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！钡?，由于無人駕駛飛機還是軍事研究領域的新生事物，實戰(zhàn)經驗少，各項技術不夠完善，使其作戰(zhàn)應用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術，并未完全發(fā)揮出應有的巨大戰(zhàn)場影響力和戰(zhàn)斗力。因此，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。根據實戰(zhàn)的檢驗和未來作戰(zhàn)的需要，無人駕駛飛機將在更多方面得到更快的發(fā)展。

折疊編輯本段誕生過程

自動化在飛機駕駛中的應用是在人飛上藍天后，又一個重大的科技進步。無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。由于他是高科技技術的集中載體，其主要應用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭。

無人駕駛飛機現(xiàn)代戰(zhàn)爭已是坦克、大炮、飛機、軍艦多兵種之間有機配合， 空地海天電一體的立體戰(zhàn)爭。其技術之先進、殺傷力之強和危險性之大，都是前所未有的。而無人機以其體積小、重量輕、機動性好、飛行時間長和便于隱蔽為特點，尤其是因其無人駕駛，特別適合于執(zhí)行危險性大的任務，故在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中正發(fā)揮著越來越大的作用。如在1982年發(fā)生的貝卡谷地之戰(zhàn)和1991年爆發(fā)的海灣戰(zhàn)爭中，無人機在偵察監(jiān)視、干擾敵方雷達通信系統(tǒng)和引導己方進攻武器等方面，都發(fā)揮了極其重要的作用。

無人機的誕生可以追溯到1914年。當時第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研制。

最初的研制是在一個名叫布魯克蘭茲的地方進行的。為了保密，該計劃被命名為“AT計劃”。經過多次試驗，研制小組首先研制出一臺無線電遙控裝置。飛機設計師杰佛里·德哈維蘭設計出一架小型上單翼機。研制小組把無線電遙控裝置安裝到這架小飛機上，但沒有安裝炸彈。1917年3月，在第一次世界大戰(zhàn)臨近結束之際，世界上第一架無人駕駛飛機在英國皇家飛行訓練學校進行了第一次飛行試驗。可是飛機剛起飛不久，發(fā)動機突然熄火，飛機因失速而墜毀。過了不久，研制小組又研制出第二架無人機進行試驗。飛機在無線電的操縱下平穩(wěn)地飛行了一段時間。就在大家興高采烈地慶祝試驗成功的時候，這架小飛機的發(fā)動機又 突然熄火了。失去動力的無人機一頭栽入人群。

兩次試驗的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計劃”也就此畫上了句號。但A.M.洛教授并沒有灰心，繼續(xù)進行著無人機的研制。功夫不負有心人，10年后，他終于取得成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛。該機載有113公斤炸彈，以每小時322公里的速度飛行了480公里?！昂怼笔綗o人機的問世在當時的世界上曾引起極大的轟動。

幾乎與此同時，英國皇家空軍也研制了幾種不同用途的無人機，其中有用陀螺儀控制的空中靶機，有用無線電控制、可投放魚雷的無人機，甚至還開始研制無人駕駛的攻擊機。但經過反復試驗，英國皇家空軍最后確定制造一種用陀螺儀控制的無人機。這種無人機既可當靶機，也可攜帶炸彈。后來，皇家空軍又對這種無人機進行了改進，采用預編程序的無線電遙控裝置，并裝上了大功率發(fā)動機，使這種無人機的速度增大到每小時310公里。英國皇家空軍一共制造了12架這種取名為“拉瑞克斯”的無人機，該機還曾裝上火炮，成功地從戰(zhàn)艦和地面基地進行了發(fā)射試驗。

折疊編輯本段發(fā)展歷程

隨著無人機技術的逐步成熟，到了30年代，英國政府決定研制一種無人靶機，用于驗校戰(zhàn)列艦上的火炮對飛機的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“ 費雷爾·昆士”無人機試飛成功。此后不久，英國又研制出一種全木結構的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1943年間，英國一共生產了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。

英國人在無人機的研制上捷足先登，美國人也不甘落后。早在1915年，美國的斯佩里公司和德爾科公司就曾研制出第一架無人機。這架無人機總重只有272公斤，由1臺30千瓦的活塞式發(fā)動機作為動力，裝在一個4輪滑車上，草地上鋪設了滑軌。飛機發(fā)動后，帶動滑車在滑軌上滑行。達到一定速度后，飛機即脫離滑軌飛上天空，然后由一個簡單的陀螺儀裝置控制飛行方向，由一個膜盒氣壓表自動控制飛行高度。1915年，這架被取名為“空中魚雷”的無人機不僅成功地進行了試飛，而且被裝上136公斤炸藥成功地進行了攻擊目標試驗。

此后不久，美國陸軍的查爾斯·F·凱特林又研制出一種無人機，并取名為“凱特林飛蟲”。該機頗似普通的雙翼機，總重量為238.5公斤，可攜帶82公斤炸彈，飛行速度達到每小時88公里。1918年9月，美國陸軍開始試飛“凱特林飛蟲”，并于10月22日終于把它送上了天空。

30年代美國的一個叫雷金納德·德里的航空專家為美國陸軍研制出了供打靶用的無線電遙控機。1939年，美國又研制出了一種上單翼無人機，取名為RP－4。

1941年，珍珠港事件爆發(fā)。因戰(zhàn)事所需，美國陸、海軍開始大批訂購靶機，其中OQ－2A靶機984架、OQ－3靶機9403架、OQ－13 靶機3548架。后兩種靶機均安裝上了大功率的發(fā)動機，飛行速度可達每小時225公里，飛行高度達3000米。

在第二次世界大戰(zhàn)中，美國陸軍航空隊曾大量使用無人靶機，并在太平洋戰(zhàn)場上使用過攜帶重型炸彈的活塞式發(fā)動機無人機對日軍目標進行轟炸。戰(zhàn)爭期間，美軍還打算將報廢的B－17和B－24轟炸機改裝成攜帶炸彈的遙控轟炸機。駕駛員先駕駛這種遙控轟炸機至海邊，然后跳傘脫身，遙控轟炸機則在無線電的遙控下繼續(xù)飛行，直至對目標進行攻擊?？上в捎谒杞涃M巨大，再加上操縱技術過于復雜，美軍最終還是放棄了這一研制計劃。在此期間，美國海軍也曾研制出3種噴氣式無人機，分別取名為“格勞伯”、“富根”、“加格勒”，但因種種原因，都未能正式裝備部隊。

二戰(zhàn)結束后，隨著航空技術的飛速發(fā)展，無人機家族也逐漸步入其鼎盛時期。時至今日，世界上研制生產的各類無人機已達近百種，并且還有一些新型號正在研制之中。而隨著計算機技術、自動駕駛技術和遙控遙測技術的發(fā)展和在無人機中的應用，以及隨著對無人機戰(zhàn)術研究的深入，無人機在軍事方面的應用日益廣泛，被譽為“空中多面手”、“空中驕子”。

一款被命名為“獵鷹HTV-2”的無人飛行器可達到音速20倍飛行，預計該速度下不足12分鐘便能從紐約抵達洛杉磯，而正常情況下正常航班飛行至少需要5小時。

獵鷹HTV-2將由一艘火箭發(fā)射升空，再以13000英里的時速滑行至地面。之前的測試飛行僅持續(xù)了9分鐘，由于存在技術難度最終以故意碰撞的安全方式著陸。測試飛行非常成功，刷新了一項新的亞軌道太空飛行，并為產生新一代超級武器作準備。如果天氣狀況良好的話，獵鷹HTV-2飛行器將于美國東部時間8月11日發(fā)射，發(fā)射地點位于加利福尼亞州范登堡空軍基地，由空軍“牛頭怪IV號”火箭攜載發(fā)射。據悉，此次發(fā)射最初定于8月10日。

這個項目是由美國五角大樓和國防部高級研究計劃局(DARPA)共同研發(fā)的，同時作為研制新一代打擊速度超過火箭的特超音速武器計劃的一部分。美國軍方希望這款新型無人機能確保在1個小時內對全球范圍內任何地點的恐怖分子或者流亡政府實施打擊，這種攻擊能力叫做“常規(guī)定時全球打擊系統(tǒng)(CPGS)”。

在2010年4月進行的第一次測試飛行中，美國國防部高級研究計劃局的工程師并未精確探測到有什么問題。一些人猜測該飛行器在飛機時可能出現(xiàn)溫度過高現(xiàn)象。對于第二次測試任務，現(xiàn)已進行了一系列的調整，其中包括：更改重力中心和降低下降角度。

國防部高級研究計劃局計劃戰(zhàn)術策略辦公署主管戴夫-內蘭德(Dave Neyland)說：“我們將著眼攻克一些挑戰(zhàn)，比如：持續(xù)極超音速飛行任務。我們需要提高技術知識，從而促進未來極超音速技術的發(fā)展。我們從首次飛行中獲得寶貴的信息，基于工程審核委員會的發(fā)現(xiàn)進行一些調整，這將有助于提高第二次飛行測試。目前我們準備全力以赴這項測試?！?/p>

2005年3月17日，霍尼韋爾國際公司宣布，它已收到一份系統(tǒng)工程合同，用于分析國防預先研究計劃局（DARPA）的微型無人機（MAV）同陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)（FCS）第一級無人機系統(tǒng)之間的差異。

霍尼韋爾國際公司FCS第一級無人機系統(tǒng)項目經理SteveMcKnight說：作為DARPA先進概念技術驗證計劃的一部分，霍尼韋爾國際公司研制了MAV。這項合同是霍尼韋爾公司的又一里程碑，它反映出陸軍已開始為戰(zhàn)場開發(fā)MAV技術的改型機。

波音和科學應用國際公司是FCS的領導系統(tǒng)綜合商?；裟犴f爾說，它同領導系統(tǒng)綜合商的合同包括MAV改型的可行性分析研究，還包括該無人機可攜帶的視頻和紅外攝像機。

MAV裝有前視和下視視頻攝像機，它們能把信息傳送到遠距地面站視頻終端。霍尼韋爾的改型無人機將裝備紅外攝像機。該無人機在設計上能為士兵們提供改進的態(tài)勢感知能力，以使其不受敵軍槍彈襲擊。這種無人機將用于開闊、起伏、復雜和都市地形的偵察、安全和目標搜索。利用垂直起落，它們能在樹下、烏云下和叢林中飛行。

FCS將利用先進的通信與技術將戰(zhàn)士們同有人和無人地面和空中平臺和傳感器鏈接一起。FCS允許部隊快速運動和執(zhí)行各種任務。

折疊編輯本段市場分析

近幾年，受需求拉動和幾次局部戰(zhàn)爭中無人機卓越表現(xiàn)的激勵，國內對無人機的研發(fā)空前重視，行業(yè)爆發(fā)出前所未有的發(fā)展速度。首先是涌現(xiàn)的產品數(shù)量。2010 年珠海航展上，中國展示了超過25 款無人機。而僅僅是幾年前的珠海航展上，中國才第一次推出了無人機概念。即便是上屆珠海航展上，中國也只是展示了為數(shù)不多的幾款無人機。其次是涉足的廠商爆增。并且，國產無人機產品已成功走出國門。西安愛生技術集團的ASN 系列無人機、航天科技十一院的“彩虹”無人機、中航工業(yè)成飛集團的“翼龍”無人機等已先后簽訂出口訂單。

就全球市場來看，據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國無人機行業(yè)市場需求預測及投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數(shù)據顯示，全球無人機研發(fā)與采購的市場規(guī)模每年約為50-60億美元，未來10年這一規(guī)模將以年均10%左右的速度穩(wěn)步發(fā)展。

同國外的情況一樣，國內對無人機的需求現(xiàn)集中于軍事領域。而軍方無人機市場需求主要來自于偵察型無人機和靶機，察打一體無人機僅有少數(shù)品種定型，仍處于試驗階段。國內典型的民用無人機系統(tǒng)單價從數(shù)十萬至數(shù)百萬元不等，而軍用無人機系統(tǒng)單價往往在上千萬甚至超過億元，以中航工業(yè)成飛的“翼龍”-1無人機為代表。

根據近年來的采購情況，初步估算國內無人機市場的年銷售額近5億元，每年用于研發(fā)與采購的總金額不到10億元，僅占到當年國防經費中裝備費的約0.5%。由此衡量，當前我國無人機的應用水平僅相當于美國1990年代中前期的水平。這一較低的起點也意味著對國內無人機市場的未來發(fā)展空間可以抱有較大的期待。美軍近十年對無人機成功的運用和發(fā)展為全球各國提供了一個很好的樣板。

前瞻產業(yè)研究院分析認為，雖然國內尚未充分具備促成2000年后無人機在美軍跨越式發(fā)展所需的全部條件，但相信隨著我軍機械化、信息化建設的深入推進，至多3-5年之后，國內無人機領域就將進入批量采購和應用的階段，市場規(guī)模有望超預期實現(xiàn)年均30%以上的加速增長。

折疊編輯本段未來應用領域

折疊建筑承包商有了無人機，建筑承包商和消費者可以達成雙贏的局面——屋主完全不需要花時間尋找最合適的承包商，就已經可以物超所值，等承包商自己送上門。此外，對于長期在一個城市作業(yè)的承包商而言，也省去了重復勘察等等間接成本。[5]

折疊快遞行業(yè)亞馬遜、eBay 等等電子商務公司每天都會受到這樣的客戶請求。多虧有了無人機，原定第二天發(fā)貨的訂單再過一小時就能馬上發(fā)貨。亞馬遜前不久剛剛公布了自己打算用無人機解決送貨難題的方案。

折疊服裝零售行業(yè)任意挑選不限量的衣服，然后等 1 個小時，無人機就會把你所有的選擇「空運」到手上。你可以在自己家隨便試穿，然后拜托把不要的衣服再「空運」回去。

折疊度假旅游業(yè)如果我會在一個地方旅行停留超過 1 周，我會非常想把那個地方里里外外考察一番，只看幾張不同角度拍攝的照片根本不能滿足我。

度假區(qū)可以在所有的景點安插自己的無人機。這真的會讓消費者有更好的決策體驗——你會覺得自己離景點更近，更敢于做出旅行決定。

折疊體育和媒體行業(yè)無人機特殊的拍攝角度是許多專業(yè)攝影永遠無法企及的精彩角度。如果所有的專業(yè)場館都可以加入無人機攝影，普通人對大事件的消費體驗一定會大大提升?！?/p>

折疊安保和執(zhí)法現(xiàn)在當警察是一件更加危險的事兒了，不論是安保任務還是執(zhí)法任務。如果能在天空中安插一只「眼睛」，警察就能輕易了解重點區(qū)域加以小心，也能制服更多罪犯。

消防員也可以用無人機搭載消防龍頭，從空中灑水救火，或者從人力難達的刁鉆角度滅火。

無人機對執(zhí)法的幫助也潛力無限——開超速罰單、制止搶劫、甚至恐怖主義鎮(zhèn)壓都會需要無人機。

折疊編輯本段主要功能

折疊作為靶機這是無人機的最初用途，可用于地面防空和空中格斗武器的試驗與訓練。如美國諾斯羅普公司研制的MD2R5靶機，最大飛行高度8250米，可裝紅外曳光管和雷達信號。

無人駕駛飛機增強器，還可帶拖靶作為火炮和導彈的靶標。美國瑞安公司的BQM－34靶機飛行速度為1.5馬赫，飛行高度達1.83萬米，可用于模擬敵方戰(zhàn)斗機。面對日益嚴重的反艦導彈的威脅，美國海軍還開發(fā)了BQM－74C型掠海飛行無人機，用于評估艦載反導系統(tǒng)。

折疊偵察監(jiān)視這也是無人機最早的用途之一。無人偵察機可以深入陣地前沿和敵后一二百公里，甚至更遠的距離。它依靠裝在機上的可見光照相機、電影攝影機、標準或微光電視攝像機、紅外掃描器和雷達等設備，完成各種偵察和監(jiān)視任務。一般來說，一架無人機可攜帶一種或幾種偵察設備，按預定的程序或地面指令進行工作，最后將所獲得的信息和圖像隨時傳送回地面，供有關部門使用；也可以將獲得的所有信息記錄下來，待無人機回收時一次取用。隨著高新技術的發(fā)展和應用，無人機上的設備性能也在不斷提高，同時還增加了一些新的裝備，應用范圍進一步擴大。如裝備全球定位系統(tǒng)（GPS）后，無人機可與偵察衛(wèi)星和有人駕駛偵察機配合使用，形成高、中、低空，多層次、多方位的立體空中偵察監(jiān)視網，使所獲得的情報信息更加準確可靠。

折疊騙敵誘餌使用無人機吸引敵方的火力或整個防空系統(tǒng)，進而將其破壞或摧毀，是近一二十年人們?yōu)闊o人機開發(fā)出的新用途。作為誘餌之用的無人機，其主要使命是協(xié)同其他電子偵察設備遂行誘騙偵察；或作為突防工具，為有人駕駛飛機提供防空壓制；或與反輻射武器配合使用，壓制和摧毀敵防空系統(tǒng)。為此，這種無人機與其他用途的無人機有所不同。為了提高作為誘餌的欺騙效果，常常要采取一些措施，如進行特殊設計，并裝上適當?shù)碾娮釉O備，使其具有與欲模擬的目標有相仿的機動能力和信號特征；安裝角反射器等無源裝置，增大無人機的雷達反射面積；安裝射頻放大設備，增強雷達反射信號。總之，就是千方百計讓敵方容易發(fā)現(xiàn)它，吸引敵方的注意力。一般來說，在執(zhí)行誘騙任務時，誘騙無人機先在前沿陣地上空模仿有人駕駛飛機作戰(zhàn)術飛行，刺激或誘發(fā)敵防空武器系統(tǒng)中的雷達開機，然后己方偵察設備趁機完成偵察任務。用作突防工具時，無人機先于己方的攻擊機群從側面到達敵防空體系所保護的目標區(qū)，迷惑敵方雷達，消耗敵防空兵器。這些無人機由于采用了增大雷達反射截面積和信號強度等措施，具有很強的欺騙性。敵方的雷達將首先截獲到這些假目標，但很難識別，導致把這些錯誤的情報傳遞到敵火控雷達系統(tǒng)和防空武器。這樣，一方面可使敵防空雷達網在對付這些假目標上消耗大量時間，另一方面敵武器系統(tǒng)會對其開火或發(fā)射導彈，消耗防空火力，從而降低對己方攻擊機的威脅。事實證明，誘餌無人機曾在幾次局部戰(zhàn)爭中發(fā)揮了相當重要的作用。例如，在1973年的第四次中東戰(zhàn)爭中，以色列使用美國的“鷓鴣”式小型無人機作為誘餌，欺騙敵防空火力，掩護自己的飛機進攻。據介紹，曾有1架無人機誘使32枚“薩姆”導彈對其發(fā)射。隨后，以軍的F－4戰(zhàn)斗機和A一4攻擊機緊隨其后，順利完成了對埃軍陣地的攻擊任務。

折疊實施干擾系統(tǒng)進行干擾，使其通信中斷，指揮失靈。發(fā)展趨勢是向干擾雷達和干擾通信同時進行方式發(fā)展。因為要想使敵方地域的所有雷達都受到完全干擾是不大可能的，那么未受干擾壓制的雷達所獲得的有關目標的信息，可以通過通信線路傳送到已受干擾雷達陣地上。所以，只有在干擾雷達時，同時對通信系統(tǒng)也予以干擾，才能使敵方高炮和導彈陣地無法得到所需要的情報信息。為此，一架無人機可同時裝備兩種或兩種以上的干擾設備，根據需要靈活運用；也可是兩種或多種不同用途的無人機或無人機與電子戰(zhàn)飛機之間的協(xié)同作戰(zhàn)。英國研制的“君主”系統(tǒng)，就是使用多架無人機，分別攜帶電子偵察設備、雷達干擾設備和通信干擾設備，飛臨敵方陣地上空執(zhí)行遂行電子戰(zhàn)任務的一個綜合系統(tǒng)。在光電對抗中，無人機的作用潛力也是十分引人注目的，它可以裝備煙霧裝置，瓦解敵方的光電制導武器的進攻；也可以裝備閃光燈具，作為紅外誘餌，引偏敵方的紅外制導武器；還可以利用它機動靈活和滯空時間長的特點，把攜帶的曳光彈準確地投放到所需的位置上。

折疊對地攻擊作為一種空中運載工具，無人機也能攜帶多種對地攻擊武器，飛往前線或深入敵占區(qū)縱深，對地面軍事目標進行打擊；它可以用空對地導彈或炸彈對敵防空武器實施壓制；用反坦克導彈等對坦克或坦克群進行攻擊；用集束炸彈等武器對地面部隊集結點等進行轟炸。特別值得一提的是反輻射攻擊無人機。這是一種利用敵方雷達輻射的電磁波信號，發(fā)現(xiàn)、跟蹤，以至最后摧毀雷達的武器系統(tǒng)。它不僅可用于攻擊敵方雷達、干擾機和其他輻射源，而且高速反輻射無人機加裝復合制導裝置等設備后，還可用于攻擊敵預警機和專用電子干擾飛機。美國的“勇敢者”200型和德國的KDAR就屬于反雷達無人機。KDAR采用無尾、十字形機翼的布局形式，機翼還可折疊起來，放入一個6.1立方米的標準容器內。該容器既是儲存和運輸?shù)陌b，又是發(fā)射裝置，每個容器可裝20架KDAR無人機。

折疊校射作用主要用于火力引導和對射擊效果進行評估。美國洛克希德公司生產的“蒼鷹”就是這樣一種無人機。它裝有測距機。自動跟蹤電視攝像機、激光指示器和熱成像儀，可通過抗干擾的數(shù)據鏈向地面?zhèn)魉臀恢眯拚噶睿転椤般~斑蛇”激光制導炮彈和機載“海爾法”反坦克導彈指示目標。

折疊通信中繼如美國的“先鋒”式無人機裝有抗干擾擴頻通信設備、大功率固態(tài)放大器、全向甚高頻和超高頻無線電臺中繼設備等，可在C波段進行數(shù)據、信號、話音和圖像通信，通信距離為185公里。無人機除了具備上述7種功能外，還有其他飛機所不具備的特長。一是費用低廉。無人機的造價通常在幾萬至幾十萬美元之間。與有人駕駛飛機相比，價格差距十分懸殊，相當于有人駕駛飛機的1/100～1/1000。無人機操縱人員只需半年的常規(guī)培訓，而培養(yǎng)一名有人駕駛飛機的飛行員，必須經過4年以上的專門培訓，且耗資巨大。無人機執(zhí)行與有人機相同的任務時，所耗燃料也相當少，通常只占有人機的l%。二是隱蔽性好，生存能力強。無人機的長度基本在10米以內，重量大多在1～2噸之間；因此，它在空中活動十分輕捷自如，各種探測器材很難發(fā)現(xiàn)它的行蹤。三是使用簡便，適應性好。無人機既可以近距離滑跑升空，也可以直接發(fā)射升空；既可以在公路上起飛，也可以在海灘、沙漠上起飛，因而可在前線廣泛使用。無人機的回收也很方便，既可以用降落傘和攔阻網回收，也可以利用起落架、滑橇、機腹著陸。如加拿大的CL－227“哨兵”無人機還可以像直升機一樣進行垂直起降。此外，無人機能適應各種環(huán)境，可以毫無顧忌地進出核生化武器的沾染區(qū)，并可以在各種復雜氣象條件下連續(xù)飛行。

折疊運輸能力據外刊報道，俄羅斯“埃尼克斯”公司宣布，將為俄國防部研制新一代無人機。

據悉，新型無人機能夠用于校正迫擊炮和火炮射擊的角度，并可用于地形照相偵察及執(zhí)行其他任務，同時具備在信息化作戰(zhàn)條件下運送軍用物資能力。

美國也在研究運輸無人機。

折疊監(jiān)察安全狀況根據The Lens的一份報告，新奧爾良市官員在2月份曾申請使用美國國土安全部的無人駕駛機，為保障該地的安全。The Lens稱，一位新奧爾良官員一直對收購無人駕駛高科技非常感興趣。據報道，市政府官員與本地的無人駕駛飛機制造商召開了兩次會議，望將無人駕駛機正式投入新奧爾良市中。[3]

折疊救災應用2011年3月10日云南盈江地震災情發(fā)生后，裝載有低空無人機航攝系無人駕駛飛機統(tǒng)的測繪應急車連夜趕赴盈江縣實施無人飛機航拍任務。3月11日上午，第一架無人飛機于9：00在盈江縣城順利起飛，對災區(qū)全境進行了長達50分鐘的航空攝影，成功獲取到盈江災區(qū)首批震后20平方千米、1000多張0.1米的高分辨率航空影像。3月11日下午，無人飛機再次起飛，成功獲得第二批航空影像數(shù)據并在第一時間傳回北京。

從汶川地震到舟曲泥石流，利用無人飛機獲取災區(qū)影像正在成為救災測繪應急保障的重要手段。那么，無人機的優(yōu)勢在那里？災后為什么第一時間要獲取航空影像？記者就此采訪了受命擔負云南盈江地震無人機應急機組的北京天下圖集團相關負責人。[2]

“影像圖可以比其他觀測手段更直觀的進行災后的災害評估和重建決策?！眹覝y繪局無人機專家、北京天下圖集團董事長關鴻亮先生在接受采訪時表示。

據了解，此次實施航拍任務的北京天下圖集團是國家測繪局唯一批準的全國“城市高分辨率航空影像數(shù)據庫”建設試點單位，其自主品牌“天下圖庫”已經形成國內目前規(guī)模最大、種類最全、技術最新、響應速度最快的、分辨率最高的對地觀測體系，是唯一通過自主航飛模式建設的、覆蓋全國5-50厘米高分辨率的航空影像庫。

天下圖負責人告訴記者，無人機最大的優(yōu)勢就是可以在惡劣的自然條件下，利用簡單條件就可以低空飛行，獲取影像數(shù)據。天下圖已經具備影像獲取、影像處理、影像生成等一套完整的航飛體系，能夠在很短時間飛到很多地方，滿足各類應急測繪和精準測繪需求。

天下圖集團無人機部負責人趙星濤介紹，天下圖已經在全國布有15個應急中心，除少數(shù)地區(qū)外，均可以24小時抵達全國各地。特別是針對地震、泥石流等可能突發(fā)的地區(qū)，強化了應急中心建設。此次盈江地震發(fā)生后，就由云南的應急中心第一時間趕赴現(xiàn)場開始作業(yè)。

“我們是第一個到達災區(qū)的航攝隊伍，盡管條件惡劣，但很快拍攝完成后，經過數(shù)據處理，3個小時就快速拼接出災區(qū)影像圖來?！壁w星濤說，如此快速的反應為相關部門的災情分析、判斷提供了及時有效的決策參考。

天下圖負責人表示，獲取的航空影像數(shù)據需要后續(xù)加工才能最終形成最終全圖，而天下圖的“像素工廠”可以對獲取的影像進行批量處理，不僅時間大大縮短，而且成本低、全自動運行，對于應急測繪保障的效率有極大的提升。

“我們不僅與相關部委有著密切的合作關系，做到第一時間響應，第一時間作業(yè)，而且我們特別針對突發(fā)事件的應急處理有詳細的預案，利用我們的無人機和先進技術為抗震救災盡力也是我們的義務和責任?！边@位負責人說。

折疊新聞應用北京時間2015年1月13日，美國聯(lián)邦航空局（FAA）將批準CNN測試飛行用于新聞采集的無人機。CNN已與佐治亞理工學院研究所（Georgia Tech Research Institute）共同研究無人機的信息采集工作，F(xiàn)AA將分析CNN的測試信息，以制定新聞報道無人機的相關規(guī)則。

CNN作為美國有線電視行業(yè)中全天候報道新聞的先鋒，一直致力于合法地使用無人機進行新聞采集。[3]

在無人機的展會上，中國無人機廠商風頭很勁，大疆、零度、Yuneec在國外的民用無人機市場知名度和占有率都很高。除了無人機本身，大疆和零度的飛控占有率也非常高。美國、日本和德國的很多無人機公司都在使用大疆的無人機飛控來打造他們的無人機，由于這些中國公司的飛控積累了非常多的飛行經驗和參數(shù)，所以性能穩(wěn)定。另外，無人機所使用的直流無刷電機有90%以上都是來自中國。[4]

折疊編輯本段種類介紹

折疊“密碼”無人機這是美國西科斯基飛機公司應國防部要求研制的一種小型無人機，主要用于向戰(zhàn)場指揮員提供與戰(zhàn)斗進展有關的戰(zhàn)場實時信息?！懊艽a”機外型十分奇特，酷似一個面包圈。該機飛行高度2500米左右，巡航半徑30公里，內裝光學照相機、前視紅外傳感器及其它可執(zhí)行軍事任務的傳感器。它主要擔負在中低空范圍內對敵各種目標的偵察搜索任務，并可利用機上地面穿透雷達探測地下的雷達等裝置。

二戰(zhàn)結束后，隨著航空技術的飛速發(fā)展，無人家族也逐漸步入其鼎盛時期。

折疊多功能無人機這種無人機將集偵察、校射、監(jiān)視、戰(zhàn)果評估、目標識別、無線電中繼、對地攻擊等多功能于一體，可在距敵較遠時進行干擾、誘騙等軟打擊，也可在必要時對地面重要目標進行攻擊。美國波音公司研制的“禿鷹”就是這樣一種無人機。“禿鷹”是一種大高度、長續(xù)航時間的自主式無人機，可用于執(zhí)行戰(zhàn)略偵察、監(jiān)視。目標探測、反潛戰(zhàn)、指揮、控制、通信、大氣監(jiān)測、海關與邊防巡邏等任務。該機采用全復合材料機體結構，具有很輕的大展弦比承載機翼。該機巡航速度每小時148公里，最大升限2.736萬米 。

無人駕駛飛機，航程1.48萬公里，續(xù)航時間120小時。其中升限和續(xù)航時間均創(chuàng)造了無人機的飛行記錄。

為使無人機真正成為“空中士兵”，國外正在積極發(fā)展人工智能無人機。如英國塞肯公司的“塞肯”觀察與攻擊自動飛行器，可在空中監(jiān)視目標的同時自動判斷目標的軍事價值。當它認為目標值得攻擊時，就自動調整飛行狀態(tài)，精確地向目標發(fā)起俯沖攻擊。

折疊長時留空為對目標進行長時間監(jiān)視，彌補無人偵察機留空時間短、對同一目標反復偵察時所需航次多等不足，長時間留空無人機便應運而生。如美國洛克希德公司的微波動力無人機，可在高空飛行60天以上。國外的長時間留空無人機最大續(xù)航時間可達1年，可對目標進行連續(xù)不斷的偵察、監(jiān)視。

折疊反導彈無人機為對付日益增多的地對地戰(zhàn)術導彈的攻擊，國外正積極研制用于攔截導彈的無人機。這種無人機可在距所防衛(wèi)目標較遠處擊毀來襲導彈，從而克服了“愛國者”、C－300等一類導彈攔截距離近、反應時間長、攔截成功后的殘體仍對目標有一定損害作用的不足。

折疊預警無人機與載人預警機相比，預警無人機的經濟性好、費效比低且生存能力強。預警無人機與載人預警機一樣，集預警、指揮、控制和通信功能干一身，可起到活動雷達站和空中指揮中心的作用。平時可用來進行空中值勤，監(jiān)視敵方行動，戰(zhàn)時可加大預警距離，擴大己方的攔截線并且可以通過它統(tǒng)一控制戰(zhàn)區(qū)內的所有防空武器，有效指揮三軍作戰(zhàn)。預警無人機既可單獨作用，又可與載人預警機配合使用。單獨使用時，預警無人機利用下行數(shù)據傳輸線，將所獲得的情報信息傳到地面指揮控制中心。配合使用時，預警無人機率先部署在200～300公里外，將所獲得的情報發(fā)送給載人預警機，以此擴大預警范圍，避免載人預警機穿行于危險區(qū)域。美國格魯門公司研制的D754就是一種典型的預警無人機。該機裝有新型機載共形相控陣雷達，能夠在復雜電子環(huán)境中探測和識別像巡航導彈這樣的低空飛行目標。此外，機上還裝有紅外等多種傳感器。

折疊隱身無人機1995年6月1日，由美國洛克希德公司、馬丁公司和波音公司聯(lián)合研制的世界上第一種隱身無人機――“蒂爾”－3（綽號“暗星”），在美國加利福尼亞州的洛克希德公司斯昆克工廠公開展出。該機外形奇特，機翼碩大，機身扁平，有頭無尾?！鞍敌恰敝圆捎眠@種奇特的外形，主要是為了減小雷達反射截面積，以增強隱身性能。機身的底部涂成黑色，也是基于此種考慮。該機在1.37萬高度可巡航8小時，活動半徑1800公里，巡航速度每小時240公里。據介紹，該機將裝備合成孔徑雷達或電光探測設備，在續(xù)航8小時時，總監(jiān)視覆蓋面積為4.8萬平方千米；在1米分辨率時，搜索速度為每小時5480公里；能顯示0.3米的目標象點；單機可截獲目標600個。該機還具有自主起飛、自動巡航、脫離和著陸的能力，而且可在飛行中改變自己的飛行程序，以執(zhí)行新的任務。

折疊微型無人機為進一步擴大無人機的使用范圍，使無人機能直接為班、排、連等低級別作戰(zhàn)單位提供實時的情報保障，國外正積極開發(fā)微型無人機。這種無人機最長約2米，僅重幾公斤，使用時可由單兵發(fā)射筒發(fā)射。如美國布蘭登布雷飛機結構公司和傘翼公司正在研制的“天球”無人機，最大重量僅9公斤左右，最長留空時間為2.5小時，除可以垂直起降外，還可在7米×7米的場地上發(fā)射與回收。

新一代微型偵察機即將走出實驗室?？梢苑旁谑终粕系倪@種微型飛機翼展15厘米，靠體積僅有紐扣大小的電動或噴氣發(fā)動機推動。它將被用于偵察衛(wèi)星和軍用偵察機監(jiān)視不到的死角，使士兵能夠看到山背面的情況或發(fā)現(xiàn)躲在被轟炸后的建筑物內的敵人。微型偵察機可以放在軍用挎包里，它裝備有攝像機、紅外線傳感器或雷達探測器等，甚至有電子鼻，以便通過士兵的氣味發(fā)現(xiàn)他們。

佐治亞工學院的羅布·米切爾森則提出使用脈沖式噴氣發(fā)動機，他已經造了一個模型，如同一支短粗的鋼筆。另一個辦法，是用電動機帶動螺旋槳。盡管微型電動機提供動力還存在困難，但美國國防部對制造微型技術研究所的工程師們制造的一種 1厘米大的直升機，還是表現(xiàn)出了極大的熱情，希望在一年內能夠看到幾種樣機試飛。專家指出，將來當有只鳥在你頭上轉或房間里有蚊子叫時，請你當心，也許有人正在監(jiān)視你。

折疊空戰(zhàn)無人機為減少有人駕駛飛機在空戰(zhàn)中的損失，國外正研制用于空對空交戰(zhàn)的無人機。由于無人機機動時不受飛行員抗過載能力的限制，空戰(zhàn)時，可進行超常規(guī)機動，對導彈等高速攻擊武器可進行有效的規(guī)避。同時，由于無人機被敵方機載雷達截獲的概率低，故在空戰(zhàn)中的損失要大大低于有人駕駛飛機。例如，美國研制的高機動空中格斗無人機，在與F－4“鬼怪”式戰(zhàn)斗機進行空戰(zhàn)格斗試驗中，曾成功地躲避開F－4 所發(fā)射的“麻雀”導彈的攻擊，并占領了F－4后側有利的攻擊位置。另外，美國還在進行“天眼”無人機攜載“輕標槍”和“針刺”空對空導彈的試驗，用于與直升機、攻擊機空戰(zhàn)。

折疊測繪無人機無人機作為一種新型遙感監(jiān)測平臺，飛行操作智能化程度高，可按預定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監(jiān)測數(shù)據和低空視頻監(jiān)控，具有機動性強、便捷、成本低等特點，其所獲取的高分辨率遙感數(shù)據在海域動態(tài)監(jiān)管、海洋環(huán)境監(jiān)測、資源保護等工作中用途廣泛

折疊航拍無人機航拍無人機是集成了高清攝影攝像裝置的遙控飛行器，系統(tǒng)主要包括：載機、飛控、陀螺云臺、視頻傳輸、地面站以及通話系統(tǒng)等，航拍無人機飛行高度一般在500米以上，適合影視宣傳片以及鳥瞰圖的拍攝等。這種飛行器靈活方便，能快速的完成鏡頭的拍攝。

折疊編輯本段代表機型

美國研制和發(fā)展無人機的主要國家之一。美軍認為無人機適合冷戰(zhàn)后的“地區(qū)防務戰(zhàn)略”和監(jiān)視地區(qū)沖突的需要。為了提高戰(zhàn)場實時偵察能力，美軍研制和裝備了以下無人機。

折疊先鋒機動力為19千瓦，作戰(zhàn)半徑約為185公里，留這5小時，45公斤的負載包括紅外或電子光學圖像設備?！跋蠕h”無人機常與E－8C探測到潛在的高等級目標，然后“先鋒”無人機進入目標區(qū)實施偵察。

折疊捕食者前額突出的“捕食者”中空續(xù)航無人機在未來相當一段時間內仍是美軍遠程無人機，主要用于前線部隊，為陸軍旅和陸戰(zhàn)隊特遣部隊提供電子光學和紅外情報。1997年1月31日，美空軍駐內利斯空軍基地第11偵察機中隊裝備了首批“捕食者”無人機。它長約8米，翼展約14米，最大升限7600米，作戰(zhàn)半徑926公里，最長續(xù)航時間為40小時，全重204公斤。機上載有綜合孔徑雷達、電子光學和紅外傳感器，能從簡易機場或艦船甲板上起飛，不需要降落傘或攔阻索。這種飛機在波黑參加過作戰(zhàn)，飛行記錄為2620任務小時，證明了其作戰(zhàn)的價值和能力?！安妒痴摺蹦茏R破地面?zhèn)窝b的裝備和偽裝行動，適干監(jiān)視大面積重要場地和偵察任何敵對行動。無人機通過衛(wèi)星系統(tǒng)向聯(lián)合空中作戰(zhàn)中心或聯(lián)合情報中心傳輸實時偵察情況。

折疊環(huán)球鷹又名“蒂爾”II，將成為21世紀初美軍遠程無人機的中堅，是一種適用于在低等至中等威脅環(huán)境下執(zhí)行偵察任務的遠程長航時無人機。無人機重3.5噸，機長14米，翼展35米，留空時間42小時，最大不加油航程為2.25萬公里，能在2萬米飛行高度晝夜偵察。“環(huán)球鷹”無人機將裝備綜合孔徑雷達、紅外和電子光學傳感器。搜索方式時的分辨能力為0.9米，定點分辨?zhèn)刹炷芰?.3米?！碍h(huán)球鷹”無人機每秒能發(fā)回50兆位數(shù)據，它可以近實時向地面站發(fā)送視頻圖像，也能將綜合孔徑雷達數(shù)據直接發(fā)往前線地面部隊?！碍h(huán)球鷹”無人機用于執(zhí)行遠程和長時間的任務。包括連續(xù)在大面積地區(qū)偵察機動導彈發(fā)射架。無人機能通過衛(wèi)星與地面站進行聯(lián)絡，使喚遠離前線的懷念部也能指揮作戰(zhàn)，無人機偵察期間能過行規(guī)避機動并能利用雷達干擾機實施干擾和進行電子欺騙。

折疊暗星機又名“蒂爾”III，是一種適用于大威脅環(huán)境下偵察用的高空續(xù)航隱形無人機。計劃少量生產，僅用于在重點防御地區(qū)上空飛行。隱形“暗星”無人機不具備“環(huán)球鷹”無人機的性能和負載，但具有突破最好防空系統(tǒng)的能力和最佳生存能力。“暗星”無人機的機體較薄，機翼又長又窄，作戰(zhàn)半徑為926公里，續(xù)航時間8小時，最大升限1.4萬米，使用FJ44型渦輪風扇發(fā)動機?！鞍敌恰睙o人機每秒鐘的通信能力限制在1.5兆位，飛行中主要傳送固定框架圖像。“暗星”無人機的特點是：隱形、生存能力強，活動范圍和續(xù)航時間都比“環(huán)球鷹”更大更長。兩者的主要區(qū)別在于“環(huán)球鷹”主要任務是擔負低威脅度或中等威脅度地區(qū)上空的執(zhí)行高度脅度區(qū)域上空的偵察任務，而“暗星”主要用來執(zhí)行高威脅區(qū)域上空的偵察任務。

折疊袖珍機美國防部高級研究計劃局正在研制一種機長和翼展都不足15厘米的微型無人機。它續(xù)航時間為1小時，航程16公里。它既可飛入建筑物內進行偵察，又可作為視聽監(jiān)視哨附著在建筑物或裝備上。美國防部準備將這種飛機用于執(zhí)行特殊情況下的監(jiān)視任務。

折疊隱形戰(zhàn)機這種飛機的速度為5倍音速?？墒褂梦⑿透呔_制導炸彈，能在幾分鐘之內摧毀各種移動目標。美空軍計劃在未來10－30年內，用無人戰(zhàn)斗機和無人隱形攻擊機取代現(xiàn)有飛機來執(zhí)行危險性較大的作戰(zhàn)任務。

各國無人偵察機列表中國　　長空一號無人機

長空二號無人機

長虹一號無人機（無偵五無人機）

無偵九號無人機

ASN-206無人機

法國　　麻雀德國　　CL-289

阿拉丁

月神2000

印度　　航空發(fā)展局尼桑特 (遙控飛行器)

印度斯坦航空工業(yè)公司拉克什亞

搜索者MkII（和以色列合作）

印度斯坦航空工業(yè)公司蒼鷺（和以色列合作）

以色列　　以色列航空工業(yè)公司先鋒（和美國合作）

獵人RQ-5無人機（和美國合作）

以色列航空工業(yè)公司哈比

以色列航空工業(yè)公司蒼鷺

以色列航空工業(yè)公司別動隊

以色列航空工業(yè)公司偵察兵

以色列航空工業(yè)公司搜索者

以色列航空工業(yè)公司隕石 - 發(fā)射筒發(fā)射的微無人機系統(tǒng)

約旦　　約旦隼

I-wing

約旦箭

靜眼

巴基斯坦型號

航向

南非　　肯特容公司搜索者

高級技術和工程公司禿鷲

丹尼爾公司短尾鷹

英國　　墨卡托

不死鳥

守望者

美國　　RQ-1捕食者/RQ-1水手

RQ-2先鋒 (與以色列航空工業(yè)公司合作)

RQ-3暗星

RQ-4 RQ-4全球鷹/歐洲之鷹

RQ-5獵人 (與以色列航空工業(yè)公司合作)

RQ-6前驅

RQ-7影子

RQ-11A大烏鴉

GNAT-750

掃描鷹

龍眼

BQM-74E石雞

太陽神

展開折疊編輯本段技術特點

折疊無人機簡介無人機分類及特點

無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。無人機飛行的分類及特點如圖所示。

折疊無人機系統(tǒng)構成無人機系統(tǒng)構成

無人機系統(tǒng)由飛機平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成，如圖所示。

折疊無人機系統(tǒng)工作流程(1)開始界面：快捷實現(xiàn)任務的規(guī)劃，進入任務監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

(3)飛行任務規(guī)劃：在區(qū)域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務的可執(zhí)行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成后，導航航拍影像進行研究區(qū)域的影像拼接。[1]

折疊編輯本段發(fā)展目標

折疊良好的隱身性能無人駕駛飛機在幾場局部戰(zhàn)爭中，尤其是在空襲南聯(lián)盟行動中發(fā)揮的巨大作無人駕駛飛機用是令人矚目的，但由于自身隱身技術存在著一定的不足和遂行作戰(zhàn)任務性質的局限，使其在作戰(zhàn)中暴露出來的很高的被擊毀率又是發(fā)人深省的。在以“非接觸”方式為主導的未來戰(zhàn)爭中，不盡快解決無人駕駛飛機隱身技術問題或僅僅扮演一個不堪一擊的“假目標”角色是遠遠不夠的。因此，增強無人駕駛戰(zhàn)斗機的隱身性能是迫切需要的。這個問題已經引起了一些軍事大國的高度重視。1998年年底，美國海軍在簽訂研制無人駕駛飛機的第一份合同時，海軍航空系統(tǒng)司令部就強調了無人駕駛飛機的隱身性能。以色列在研制和使用無人駕駛飛機方面積累了十分豐富的經驗，先后研制出了偵察兵、猛犬、先鋒、獵人、搜索者、蒼鷺、徘徊者等型號的無人機，并多次在戰(zhàn)爭中使用，其掌握的某些技術居世界領先水平。但上述無人駕駛飛機主要用于偵察、電子干擾或反輻射攻擊，作戰(zhàn)功能有限。為了對付敵方的地地導彈等威脅性目標，以色列飛機工業(yè)公司正在研制一種高空長航時隱身無人駕駛戰(zhàn)斗機。該機采用隱身技術與遠距空空導彈相結合，可攜帶莫阿布導彈，突入敵方戰(zhàn)區(qū)后方，攔截和攻擊處于助推階段的地地導彈。機載莫阿布導彈是拉斐爾公司在巨蟒4紅外制導空空導彈的基礎上發(fā)展而來的，它在高空的最大射程約為100公里，飛行速度在1500到2000米/秒之間。無人駕駛飛機隱身技術雖然仍處于發(fā)展階段，但隨著適用于無人駕駛飛機的隱身材料的不斷研制和隱身機型的不斷完善，在未來戰(zhàn)爭中，它必將成為令敵方防不勝防的空中“暗箭殺星”。

折疊準確的攻擊能力無人機和戰(zhàn)斗機的結合，構成了一種全新的武器系統(tǒng)——無人駕駛戰(zhàn)斗機。第二次世界大戰(zhàn)以來，無人駕駛飛行器的研究應運興起。遺憾的是，此后幾十年中，無人機與戰(zhàn)斗機卻一直無緣結成連理，沒能造就出無人駕駛戰(zhàn)斗機。隨著中遠程巡航導彈和彈道導彈的發(fā)展日新月異，地空導彈、空空導彈的制導技術日臻成熟，可重復使用的無人駕駛飛機的控制水平也日益提高，“無人駕駛戰(zhàn)斗機”的話題才得以被人提及，且有人將反輻射導彈的技術移植到無人機上，研制出了反輻射無人機，成為一種對地面雷達極具威脅的新式武器。這種航空武器的出現(xiàn)，可以說是向無人戰(zhàn)斗/攻擊機的發(fā)展目標又邁進了一步，但它還不是真正意義上的無人駕駛戰(zhàn)斗機。它采取“自殺”的方式，與敵方雷達同歸于盡，充其量僅僅是巡航導彈的翻版。而真正的無人駕駛戰(zhàn)斗機應是“可以重復使用的巡航導彈”。

最新無人飛機(6張)90年代初，美、英、以色列等航空工業(yè)發(fā)達國家，最先向無人駕駛戰(zhàn)斗/攻擊機這一技術高地發(fā)起了沖擊。經過對未來戰(zhàn)場環(huán)境和對正在發(fā)展的航空航天新技術的分析預測，軍界和工業(yè)界人士認為，由于無人機能夠以合理的成本進行有危險的行動，保護軍人的生命安全，因此，在今后10到30年的時間內，需要研制和使用新型的無人駕駛戰(zhàn)術戰(zhàn)斗機，執(zhí)行一些對有人駕駛戰(zhàn)斗機來說太危險，而對于一次性發(fā)射的導彈來說又不太經濟的任務。據美國國防部聲稱，如果美國空軍與海軍的聯(lián)合攻擊戰(zhàn)斗機計劃因技術或預算問題而夭折，則將打算用無人駕駛戰(zhàn)斗機取代現(xiàn)役的F-16和F/A-18戰(zhàn)斗機。英國、法國、以色列和日本也在加緊研制無人駕駛戰(zhàn)斗機。英國空軍正在考慮用無人駕駛戰(zhàn)斗機替代將于2015年退役的旋風GR4戰(zhàn)斗機。各國五花八門的無人駕駛戰(zhàn)斗機設計構想多數(shù)尚處于論證、研制和試驗階段，其中最典型的方案有：美國諾斯羅普·格魯門公司為軍方設計的未來無人駕駛戰(zhàn)斗飛行器方案；波音公司準備將JSF戰(zhàn)斗機改裝為兩種成本較低的“無人駕駛戰(zhàn)術戰(zhàn)斗機”；歐洲國家在研制出第四代戰(zhàn)斗機EF2000和陣風之后，英國和法國決定聯(lián)手研究一種具有強大攻擊力的無人駕駛航空器。攜帶各種武器的無人機將于2007到2025年投入實戰(zhàn)。

折疊輕便靈巧的機型微型武器具有重量輕、體積小、造價低、不易被發(fā)現(xiàn)和摧毀等特點，因此被世界各國尖端武器研制機構所看好，并投入了巨大的研制資金，在未來戰(zhàn)場上有著強勁的發(fā)展前景和潛力。無人駕駛戰(zhàn)斗機根據其較為特殊的戰(zhàn)爭使命，在微型化發(fā)展方面更具有非常強烈的要求。

美國國防部高級研究項目局在1999年1月進行了一系列翼展60厘米、重200克的小型無人機試驗，并獲得了成功。該局在其空中飛行器計劃中又推出了12種大小只有152毫米的袖珍型無人飛行器的預研方案，其中4種的研制工作已正式啟動。這4種袖珍型無人機有兩種固定翼型、一種直升機型、一種折疊翼（活動翼）型。由維倫蒙特公司研制的固定翼樣機，其翼展為15厘米，時速48公里，裝備有5克重微型GPS裝置，試飛22分鐘獲得成功；另一種固定翼樣機的翼展也是15厘米，裝有軍用攝像機，航程5到10公里，由洛克希德·桑德斯公司研制；直升機型重300克，攜帶紅外成像設備，樣機有三軸穩(wěn)定器，采用GPS導航，持續(xù)飛行時間可達2小時；折疊翼型袖珍無人駕駛飛機正由美國加州工學院進行研制，其主要戰(zhàn)斗諸元仍處于尖端武器的機密領域。另外，據軍事科學家們透露，一種僅有一美元紙鈔大小的遙控戰(zhàn)斗機已經研制出來。機上裝有超敏銳感應器，可“聞”出柴油發(fā)動機排出的廢氣，一旦被它盯上，就會緊追不放，且可以拍攝夜間紅外照片，將敵動態(tài)和坐標傳到200公里外的基地，引導導彈精確命中目標。它執(zhí)行任務時不用擔心敵方雷達系統(tǒng)，適合全天候全時程作戰(zhàn)。

折疊駕駛機理為了提高作戰(zhàn)效益和遂行各種任務的需要，一種有人和無人兩用型戰(zhàn)斗機，也將隨著無人駕駛飛機技術的日益成熟而在未來的空戰(zhàn)中出場。它具有兩個可以相互獨立工作的飛機操作平臺，既可以和普通飛機一樣由飛行員操縱飛行，也可以由基地指揮中心直接遙控飛行或預置飛行程序自身控制飛行。兩用型戰(zhàn)斗機的優(yōu)點是在執(zhí)行某項任務中，當飛行員傷亡或出于其它原因對飛機操作失靈或是需要暫時脫離飛行操作工作以完成其它任務時，飛機的遙控指揮系統(tǒng)只要未被破壞，仍可以順利完成任務，安全歸返。美國與英國合作研制的三軍通用型聯(lián)合攻擊/戰(zhàn)斗機，現(xiàn)正在研究無人化的問題。該機很可能成為世界上第一種有人和無人兩用的戰(zhàn)斗機。

可見，在未來戰(zhàn)爭中，品類眾多、功能各異的無人駕駛飛機，必將成為廣奧空宇中的百變幽靈而無處不在，無所不能。隨著航空工藝、材料和技術的不斷進步，無人駕駛飛機在未來的20年間將會真正崛起，成為高技術戰(zhàn)爭舞臺上一顆耀眼的“明星”。