【簡介：】關(guān)于問題1：如果競爭對手用“4個(gè)“和”夾子”來生產(chǎn)產(chǎn)品，構(gòu)成侵權(quán)嗎？
分為幾種情況；第一種，你的獨(dú)立權(quán)利要求后續(xù)沒有被無效程序無效，那么，構(gòu)成侵權(quán)；
第二種，你的獨(dú)立權(quán)利要求后續(xù)被無
關(guān)于問題1：如果競爭對手用“4個(gè)“和”夾子”來生產(chǎn)產(chǎn)品，構(gòu)成侵權(quán)嗎？
分為幾種情況；第一種，你的獨(dú)立權(quán)利要求后續(xù)沒有被無效程序無效，那么，構(gòu)成侵權(quán)；
第二種，你的獨(dú)立權(quán)利要求后續(xù)被無效掉，但是從權(quán)有效，并且說明書實(shí)施例沒有提到“4個(gè)“和”夾子”方式，有一定概率構(gòu)成等同侵權(quán)，具體還要結(jié)合技術(shù)方案及領(lǐng)域判斷；
第三種，你的獨(dú)立權(quán)利要求后續(xù)被無效掉，但是從權(quán)有效，不過說明書實(shí)施例提到了“4個(gè)“和”夾子”方式，則適用捐獻(xiàn)原則，不構(gòu)成侵權(quán)；
第四種，你的全部權(quán)利要求后續(xù)被無效掉，不侵權(quán)。
關(guān)于問題1：把從權(quán)改為“4個(gè)“和”夾子”來重新申請一份專利？直接重寫不行；可以考慮兩種其他方式；1.要求發(fā)明申請的優(yōu)先權(quán)，然后重新撰寫；2.利用專利法實(shí)施細(xì)則第51條第1款的修改時(shí)機(jī)，直接修改發(fā)明的權(quán)利要求；但要考慮是否有修改超范圍的可能。
關(guān)于問題2：權(quán)利要求不一樣不會影響授權(quán)（前提是符合其他授權(quán)條件），如果完全一樣反而會影響授權(quán)，因?yàn)闀婕爸貜?fù)授權(quán)問題。
以上回答希望對你有所幫助
科學(xué)家開發(fā)的新型無人機(jī)系統(tǒng)如何確定房間內(nèi)所有墻壁的位置？
許多無人機(jī)已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個(gè)障礙物。但是，實(shí)驗(yàn)性的新型無人機(jī)系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導(dǎo)時(shí)提供指導(dǎo)。
這項(xiàng)研究由印第安納州普渡大學(xué)的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學(xué)的Gregor Kemper教授領(lǐng)導(dǎo)。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無人機(jī)配備了揚(yáng)聲器和四個(gè)麥克風(fēng)。麥克風(fēng)采用三維布置，而不是所有都相對平放。
當(dāng)無人機(jī)隨后穿過房間時(shí)，其揚(yáng)聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對于每個(gè)脈沖，傳聲器陣列都檢測到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過的時(shí)間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開發(fā)的一種數(shù)學(xué)方法（稱為回波分類），可以確定將哪個(gè)測量距離應(yīng)用于哪面墻壁。結(jié)果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無人機(jī)相對于房間內(nèi)所有墻壁的位置。
研究人員希望一旦進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導(dǎo)無人機(jī)，在這種情況下，基于計(jì)算機(jī)視覺、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會失效。可以想象，該設(shè)置還可用于基于智能手機(jī)的系統(tǒng)來引導(dǎo)盲人行人，或用于自動駕駛汽車的防撞系統(tǒng)等。
Kemper表示：“這樣做的目的是使無人機(jī)或任何其他無人駕駛車輛能夠使用聲音導(dǎo)航。汽車已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個(gè)聲音傳感器，以增強(qiáng)現(xiàn)有的視覺信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)?！?/p>
關(guān)于這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應(yīng)用代數(shù)與幾何》雜志上。
墻布潮濕后發(fā)黃怎辦?
墻布的話跟衣服一樣，是屬于布料，可以用一些清洗劑試試。墻布表面做過防塵處理，一般灰塵不會輕易附在墻布表面，如遇特別情況，用雞毛撣子撣一下就行了，輕易除掉灰塵。如果不小心把墻布弄臟了怎么辦呢？用干凈的海綿或毛巾沾一點(diǎn)水輕輕擦拭幾下就行了。如果家里面有小孩，喜歡在墻面上涂涂畫畫（水彩筆、鉛筆、鋼筆、中性筆、圓珠筆等），或者不小心沾上了油漬，又怎么辦呢？經(jīng)世墻布率先研制出墻布專用清潔劑，該款產(chǎn)品獲得國家專利，只需要在墻布表面噴上一點(diǎn)，再用干凈的海綿或毛巾擦拭就能清理的一干二凈。那么并不是這款墻布清潔劑是萬能的，一種情況除外，就是墻布表面沾上了機(jī)油，用墻布的清潔劑只能清洗掉80%左右。希望我的回答會對你有所幫助
