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四軸飛行器需要什么芯片

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-08-22 10:58:50

簡介:】一般需要以下芯片:
1、主控CPU,一般使用STM32比較多,主要用來接收傳感器信號,濾波分析,計算,并且控制機翼電機轉速調整。
2、傳感器,有陀螺儀、加速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器

一般需要以下芯片:
1、主控CPU,一般使用STM32比較多,主要用來接收傳感器信號,濾波分析,計算,并且控制機翼電機轉速調整。
2、傳感器,有陀螺儀、加速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器等,例如MPU6050等
3、無線通信芯片,如藍牙、nRF24L01等,主要用于飛機與遙控之間的無線通信。

海軍艦船上是否可以裝無人機?

在9月28日開幕的第13屆珠海國際航展上,聚焦了大批國產陸軍無人裝備和有人無人協(xié)同作戰(zhàn)應用,中國兵器工業(yè)集團也展示了近年來無人裝備領域最新發(fā)展成果和技術優(yōu)勢。技術日益成熟、配套載荷日益完善的金雕500A無人直升機將充分展示其協(xié)同與獨立作戰(zhàn)能力。金雕150B蜂群無人機將掛載多種類型任務載荷展示其集群作戰(zhàn)能力。

有網友提出,還要買什么俄羅斯的卡-52K武裝直升機呢,075型兩棲攻擊艦配上40架金雕CR-500無人機不香嗎?這些無人機組成“蜂群”,足以進行兩棲登陸作戰(zhàn)。而且,目前金雕CR-500無人機已經服役并進行了兩棲登陸作戰(zhàn)的嘗試。

在不久前,央視新聞軍事報道了第73集團軍的兩棲作戰(zhàn)渡海訓練演習,在演習中出現了金雕CR-500察打一體無人直升機,金雕CR-500無人機是我國現役的首款共軸反槳無尾結構布局的無人直升機。該機最早露面是在2016年的第11屆珠海國際航展上,該機在2021年初完成了全系統(tǒng)交裝驗收,并首次出口到阿聯(lián)酋?,F在,我軍自己也大批裝備了。

CR500“金雕”無人直升機,是中國兵器工業(yè)集團根據作戰(zhàn)需求研制的一款無人作戰(zhàn)平臺,旋翼和氣動設計與俄羅斯卡-52直升機類似,采用了共軸反槳雙旋翼的結構布局,取消了尾翼,全機尺寸非常緊湊,很適合兩棲作戰(zhàn),以及狹小空間和海軍軍艦上使用。

我們知道正常布局的直升機,主旋翼在做高速旋轉時,直升機的機身在旋翼力矩的作用下也會跟著一起轉起來,為了克服這個問題,單旋翼的常規(guī)布局直升機必須在尾部安裝一個尾槳,尾槳以相反的方向旋轉,以抵消機身的旋轉力矩,從而保持平衡。不過這樣的設計,讓單主旋翼的常規(guī)布局的直升機存在很多缺陷,一是尾槳需要額外耗費10%左右的發(fā)動機功率,二是尾梁和尾槳的存在,會導致直升機的機身過長,不利于起降和狹窄空間作業(yè),尤其是艦載直升機。

共軸雙旋翼直升機就比較好解決上述問題,上下兩幅漿葉對轉,一個順時針旋轉,一個逆時針旋轉,直接抵消了旋翼的旋轉力矩。共軸雙旋翼不需要考慮設計尾槳和尾梁,也沒有尾槳吃掉發(fā)動機功率的問題,可以把所有功率都用于升力和推進。所以共軸雙旋翼直升機的機身可以做的很短,受側風影響更小,飛行比較平穩(wěn)性,懸停性能更好,這對于無人直升機的飛行性能很重要。

采用共軸反槳無尾結構布局的金雕CR500無人直升機旋翼直徑較小,總體結構也很緊湊,具備上艦潛力,可以在此基礎上研發(fā)出艦載武裝無人直升機。

金雕CR500無人直升機的兩個主要任務就是偵察和打擊。機頭下方安裝了一個非常顯眼光電轉塔。這個光電轉塔上設置有三個設備窗口,內部一套白光攝像系統(tǒng),一套紅外熱像夜視系統(tǒng)以及一套激光測距和照射火控系統(tǒng)。這三套系統(tǒng)使金雕CR500無人直升機擁有了全天候偵察能力。

金雕CR500無人直升機的外形就像是一條去掉了尾巴的胖頭魚,采用了很特殊的一個翼身融合短翼設計,機身的橫截面為菱形,外面有一條漂亮的棱線,短翼與機身融為一體,翼身融合處增加的機身內部空間,這樣能夠能夠容納更多的燃油和設備,我國武直-10直升機上也采用了類似的設計。 除了可以擔負隱蔽偵察的任務外,在武器掛載方面,金雕CR500無人機的特點是掛載能力極強大,以500公斤的起飛重量就能攜帶8枚導彈,兩側掛架最多可以攜帶4枚藍劍-9空地導彈或8枚藍劍-8型空地導彈,火力非常兇猛,快趕上直-10武裝直升機了。金雕CR500無人機也能接入抗干擾的保密數據鏈進行聯(lián)網,很適合剛剛興起的“蜂群”戰(zhàn)術。

金雕CR500無人直升機進行對地攻擊和反坦克作戰(zhàn)時具有無以倫比的優(yōu)越性,能夠比有人駕駛的武裝直升機更加隱蔽迅速地消滅敵人的堡壘工事和裝甲集群。

假設兩個海軍陸戰(zhàn)隊的無人機連,以越野車裝載40架小巧的察打一體無人攻擊直升機,可以很方便地部署到兩棲攻擊艦上,并且在艦上放飛或回收,或從兩棲艦部署到灘頭陣地。這個無人接連可控制方圓300公里的戰(zhàn)場,一次出動就能夠發(fā)射160枚藍劍-9反坦克導彈或者320枚藍箭-5導彈,按一半的毀傷概率也可以打掉一個外軍裝甲師半數或三分之一以上的坦克和裝甲車輛。

按照現代戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)理論,一個齊裝滿員的陸軍裝甲師在一次交火中損失三分一以上的主戰(zhàn)武器,那么就可以判定此次作戰(zhàn)失敗,俗話說就是被打殘了,整個師已經失去繼續(xù)作戰(zhàn)的能力,需要收攏后恢復實力再戰(zhàn)。金雕CR500無人直升機這種蝗蟲一般的空地攻擊,會令敵人防不勝防。

如此兇猛的火力,對地打擊能力一點都不次于俄羅斯的卡-52K武裝直升機。我們?yōu)槭裁匆詰倏?52K那種又大又笨、而且尚未完全定型、還不成熟的武裝直升機呢?

這個問題其實早已經有了答案,海軍艦艇,不僅是大型航空母艦,就是普通水面艦艇,比如驅逐艦護衛(wèi)艦,截至目前都已經出現了各種類型的艦載無人機了。

下面就簡單列舉一下比較典型的幾款海軍配置的無人機吧:

1、RQ-8A火力偵察兵無人直升機

這款無人機是美國諾斯羅普格魯曼公司為美國海軍研發(fā)的一款多用途無人機直升機,擁有海軍型也有陸軍型兩大型號,采用了渦軸發(fā)動機動力,最大起飛重量達到1.1噸,最大飛行速度可以達到230km/h,續(xù)航時間達到3個小時,比很多中低端的固定翼無人機性能都要強。這款無人機已經大量裝備美國海軍驅逐艦部隊,用來遠程偵查。

2、掃描鷹

這是美國波音公司和英國一家無人機公司為美國海軍和海軍陸戰(zhàn)隊研制的一款小型長航時固定翼無人機,采用后推式電動螺旋槳動力,由于采用大展弦比機翼,其續(xù)航能力相當強悍,起飛重量只有15kg,航時達到將近20小時,配置光電平臺或者紅外平臺能夠在軍艦周邊海域保持24小時的不間斷偵查。該無人機發(fā)射方式一般采用氣壓彈射方式,而回收方式比較特殊,采用“天鉤”方式。

3、X-47B無尾艦載無人機

這是美國諾斯羅普格魯曼公司為美國海軍進行的一項研究計劃項目,該型號無人機是目前艦載無人機中重量最大的,達到20噸,配置一臺普惠公司F100型渦扇發(fā)動機,最大速度達到0.9馬赫,從性能上非常先進,隱身性能也是不錯的。并且這款飛機在美國航空母艦上也已經成功完成了自主起飛和降落,空中自主加油的試飛。但是這一型號目前只是科研試飛產品,還未正式定義為型號裝備。

大體上就列舉這三種海軍無人機型號吧,其實還有很多,比如奧地利的S100,其他國家種類繁多的靶機等等,在這里就不再繁復了。

——問題就回答到這里了——

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