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兔媽媽四軸飛行器怎樣安?

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-12-31 22:52:12

簡介:】??1。 確保無同頻率電波干擾
2、做好精確的平衡
3。 避免配線不當
只要是遙控模型都有一大堆的電線,這些通常是伺服機、天線、陀螺儀等等的訊號線,這些線路的配置可不是

??1。 確保無同頻率電波干擾

2、做好精確的平衡

3。 避免配線不當

只要是遙控模型都有一大堆的電線,這些通常是伺服機、天線、陀螺儀等等的訊號線,這些線路的配置可不是隨隨便便亂丟一通的就可以了,弄得向盤絲洞一樣亂七八糟的看起來也不舒服。
??不僅如此,配線不當也是造成失控的原因之一喔!

在模型的世界里頭,被列為最高級的材質(zhì)莫過於碳纖維接著是鈦合金、鋁合金等等,而碳纖維是許多人所向往的高級材質(zhì),但許多人卻不曉得,碳纖維材質(zhì)也是一項造成失控的原因!因為碳纖維本身具有導電性,并且有隔絕電波的特性,這樣的情況容易發(fā)生在直升機、滑翔機、F3D競速飛機身上,這些模型的共通點就是大量的使用碳纖維制品。
??而發(fā)生的情形多半是飛機到達某一個角度或姿勢時會產(chǎn)生短暫的失控現(xiàn)象,這很可能就是因為碳纖維所產(chǎn)生的隔絕電波現(xiàn)象,所以無論如何務必避免電線以及天線直接碰觸到碳纖維材質(zhì),天線最好以外露的方式來安裝最為保險,千萬不要因為美觀而將天線藏在許多零件之內(nèi)。
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另一項需要注意的地方是就是伺服機的配線,高級的機體多以碳纖維或鋁合金制成,而配線的部分就要小心了喔!因為碳纖維板還有鋁合金的邊緣可說是相當?shù)匿J利,很可能將電線給劃破,然后藉著伺服機訊號線將雜訊傳入接收機造成失控。電子零件故障

遙控模型的電子零件有它一定的壽命,一般人都會認為電子類的東西只要設(shè)定正確、插頭插對就可以使用,但是你可能不知道,在模型的環(huán)境里頭有許多無形的危險正在等待著你,對於電子零件的保養(yǎng)你不可不知!

●預防震動

無論是伺服機、接收器、陀螺儀、感應器以及最重要的開關(guān),這些都是要盡量避開震動多的地方,因為震動可能造成電子零件內(nèi)的焊接點脫落造成故障,接收經(jīng)體內(nèi)的石英震蕩體也有可能會被震碎,而伺服機也會因為震動而加速老化,也使的陀螺儀感應器產(chǎn)生錯誤的判定。
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●電源開關(guān)的問題比想像中的多

許多人會面對失控都會先聯(lián)想到接收器老化、電波干擾等等,即使更換全新的接收器也同樣的發(fā)生失控。但是你可能不知道模型機體上的電源開關(guān)很可能就是失控的主謀。

電源開關(guān)是屬於一個封閉式的設(shè)計,構(gòu)造也很簡單,使用金屬片與簡單的滑軌構(gòu)造所組成的一個簡單的開關(guān)。
??而為了方便使用在遙控模型上,現(xiàn)在的開關(guān)設(shè)計上都會多一個充電用的插頭,也是透過簡單的配線來對電池進行充電。

開關(guān)的老化:也正因為現(xiàn)代的科技進步,接收器電池不在像以前一樣只能慢速充電,快速充電幾乎已經(jīng)是現(xiàn)階段的主流,所以常常可以看到同好到了模型場合才對機體進行充電的動作,有時甚至為了更快速的進行充電,而毫無考慮的使用2Ah一3Ah的電流進行快充,雖然快速方便,但也無形中對電源開關(guān)造成了損害。
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大電流的流動會加速金屬的老化,這當中包含了電線與開關(guān)簧片,會造成加速氧化的現(xiàn)象,最明顯的部分就是金屬的部分會變黑、甚至出現(xiàn)綠色的銅銹,而這就是造成電流無法順利通過的主要原因,而這樣的開關(guān)你還敢用嗎?

●外來的影響

沙塵對於模型引擎是被列為致命的敵人,那對於電源開關(guān)來說就是一個隱形的殺手,因為你不曉得它什么時候會展開攻勢?在電源開關(guān)上最常碰見的問題就是有沙塵進入開關(guān)之內(nèi)造成接觸不良所導致失控的主因。
??另一項原因是在開關(guān)滑軌上卡上小石子,使的開關(guān)無法確實固定在開啟的狀態(tài)之下,在使用中就會因為震動而自動的關(guān)閉,發(fā)生這種狀況的話,就算老天保佑也沒用了!

模型引擎的排氣油煙里頭含有燃燒不完全的木精、潤滑油,這些油煙如果進入電源開關(guān)里頭也會慢慢侵蝕金屬簧片,使簧片氧化,減少導電效率。
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4.電子零件故障

電子元器件都有一定的故障率,特別是在震動大、大電流、加速度大、溫濕度超標等情況下,故障率就更高,比如四軸飛行器,其氣壓傳感器、磁傳感器等傳感器對溫度、電磁環(huán)境等要求較高,由于焊接不當或儲存不當,就容易導致傳感器損壞,輕則致使傳感器誤差超標,重則無法工作,傳感器故障極易導致四軸炸雞,對于直升機來說,陀螺儀故障也將致使直升機失穩(wěn)墜機,注意保護航模的電子器件非常重要。
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5。 電池沒電

糊涂的人總是存在這個社會上的,忘記充電而造成失控相信對每個玩家而言已經(jīng)不是新聞,電池沒電而造成失控的原因是屬於人為因素之一,這是每個玩家需要對自己負責的!

電池沒電也可能是因為電池故障,如果有碰到過已經(jīng)充飽電,但是使用過一兩次就回到?jīng)]電的情形之下,就有可能是電池已經(jīng)老化或著是故障了。
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電池老化:電池的記憶效應也是需要特別注意的,每隔一段時間要做一次電池的活化,如果電池的使用頻繁的話,奉勸各位每隔半年就換一次電池,千萬不要因小失大。

電池故障:接收器用的電池是四顆1.2V的電池,其中一顆已經(jīng)故障的話,故障的電池在使用的途中瞬間降低電壓,變成只有3.6V的電壓,使用時間就會大大的減短。
??這樣的情況可以以三用電表來測量,以四顆電池串連方式成4.8V的電池,剛充飽電時照理說每單顆電池的電壓都相差無幾,用三月電表分別

的測量每一個電池,如果有電壓相差很多的話那代表電池已經(jīng)故障,需要更換一組新的電池。

無論如何,在使用遙控模型之前,電池的電量測量是絕對的必要的!

6。
?? 環(huán)境因素

電波是眼睛看不見耳朵聽不見的一種東西,如果剛剛上面所說的因素細節(jié)都已經(jīng)注意到甚至使用測頻器來測量電波頻率,但是一樣的發(fā)生失控的話,那就很可能是環(huán)境的因素所造成的電波影響。

有幾個比較不適合遙控模型的場合提供參考:

(1)高樓林立的地方:主要原因是要避免所謂的『反射波』 ,現(xiàn)在的遙控器設(shè)計都非常的精良,不太會受到外來的些微電波影響,但是有時候是被自己所害到?怎么說呢?如果你處在一個高樓林立的環(huán)境里頭,電波的傳遞會因為碰到障礙物而將於本的電波反彈回來,而模型同時接收到發(fā)射機本身的訊號與反射回來的電波訊號,兩者訊號互相影響產(chǎn)生干擾,就會引發(fā)失控現(xiàn)象。
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(2)工廠附近:工廠的作業(yè)里面通常免不了有大型的機器在運作,這些大型機械在運作的過程當中難免產(chǎn)生許多的雜訊,雖然不至於造成太大的影響,但是還是盡量避免。

(3)發(fā)電廠或變電所附近:不僅如此,就連高壓電線也必須注意,雖然現(xiàn)在所使用的PCM時代已經(jīng)很少遇到這種干擾現(xiàn)象了,但是為了安全性的問題,飛行前還是要稍微注意一下比較妥當。
??預防失控面面觀

針對上述種種失控原因來做一個整合,讓我們一起來避免失控的發(fā)生。

(1)預防同頻率電波干擾:本身應配戴頻率旗、養(yǎng)成使用前先詢問在場同好頻率的好習慣,固定場合里頭使用頻率管制牌,讓大家能夠清楚的知道現(xiàn)階段頻率使用的情況。

(2)避免機體零件松脫:飛行前做好檢查工作,確定每個螺絲的松緊度、各零件運轉(zhuǎn)的順暢度等等,確保飛行時所造成的零件松脫。
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(3)檢查配線:確實管理好你的電線,無論使用在任何模型場合都一樣,避免電線因為碰觸到銳利的碳纖維或金屬還有高溫的引擎,因為這些都會造成電線的損壞,善用『束帶』、『螺旋纏線帶』、 『熱,縮管』來整理好你的電線,避免電線外皮破損造成干擾導致失控的情況發(fā)生。
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還有很重要的一點,天線的配置位置不可以與伺服機的電線纏繞捆綁在—起,因為伺服機需要電流驅(qū)動,如果將天線與伺服機電線綁在一起,很可能會—產(chǎn)生雜訊。

另外千萬要記得,不要讓電線或天線裸露并且碰觸到碳纖維或任何會導電的制品,這都是造成干擾的主要原因。
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(4)隨時注意電子零件壽命:震動是電子零件的殺手,所以防震工作是相當重要的,以下就是幾項需要

注意的地方:

伺服機:任何場合下都一定要增加防震膠圈。以直升機為例,離主軸越遠的地方震動會越大,而現(xiàn)在流行將尾舵伺服機固定在尾管上,這樣一來雖然尾舵的操控變的較為準確,但是震動的預防可就要特別注意喔!而直升機的尾舵伺服機是最容易故障的一項電子零件,因為扭力較小、速度較快,很容易就會老化故障,當你在飛行時發(fā)現(xiàn)尾舵不是很準確時,你可以試著增加感度,如果原本40%可以鎖的住,當你提升到80%都還鎖不住尾舵時,那就代表你的尾舵伺服機該更新啦!另一個會使伺服機故障的原因是伺服機本身的VR(可變電阻)故障,無法正確的偵測舵片位置甚至失效,這樣會使伺服機固定不動,然后就失去控制了!如果飛行做確認動作時,發(fā)現(xiàn)有伺服機運作不是很順暢,甚至停擺不動或斷斷續(xù)續(xù)的動,那肯定是VR(可變電阻)故障了,請立即更新伺服機吧!

接收器陀螺儀感應起必須用海綿層層保護,并且以橡皮筋一類的固定,使用橡皮筋固定有防震、耐沖擊的好處。
??而陀螺儀最好使用原廠所附的雙面膠固定,曾看過同好為了確實的固定住陀螺儀,甚至還用膠帶將陀螺儀層層捆綁固定的牢牢的,這樣一來反而沒有防震的功用,反而會減短陀螺儀的壽命!

可別忘了電源開關(guān)的保養(yǎng)!盡量避免每一次的充電都使用快速充電,就算要使用快速充電,那也盡量將電池直接拆下,避免透過開關(guān)來充電,延長使用壽命,如果習慣直接以電源開關(guān)快速充電的話,那最好能夠每年更換一次電源開關(guān),因為電源開關(guān)單價也不高,可不要因小失大喔!定期的以高壓空氣清潔機身是絕對有幫助的,清潔開關(guān)時別忘了將開關(guān)拆開來,先檢查是否有氧化現(xiàn)象,再將堆積的沙塵及油污吹出,確保每一次的開關(guān)動作都是確實的!

(5)使用前務必確認電池殘量:飛行前養(yǎng)成測量電量的好習慣,電壓不足時就要充電,千萬不要存著僥幸心態(tài)來飛行,如果出現(xiàn)異常,例如電壓瞬間下降就立刻的更換電池,發(fā)射機的電源殘量的也要注意,中級以上的遙控器雖然本身都會顯示電源殘量,低電壓時也會警告,但是如果在飛行當中遙控器發(fā)出警報聲也很可能因為周遭環(huán)境太吵而聽不見,所以起飛前還是用你的眼睛做確認才是最安全的!

(6)挑選適當?shù)膱龊希夯旧细蠡飪阂黄饏⑴c遙控模型的活動是最安全的,一塊視野遼闊、無任何雜物的環(huán)境之下卻看不曾出現(xiàn)過飛友來”捧場” ,那是不是因為周圍有著無形的干擾呢:)這是無法去簡單的斷定的,所以跟著大伙兒的腳步來選擇場地的話,那可說是最安全的作法!

(7)設(shè)定失控保護,降低傷害:中高級以上的遙控器有失控保護這一項機能,一旦發(fā)生干擾現(xiàn)象,接收器會啟動失控保護,讓伺服機回到設(shè)定的位置,通常都是將油門降低,讓模型減低速度,將傷害減至最低。
??雖然失控后的機子通常是爛稀稀,但是至少哪天不幸撞到人時,也可以將傷害減至最低。

發(fā)生失控,先檢討自己!

不管你是因為什么原因而失控,這些大部分都是可以被預防的,一切從基本保養(yǎng)做起,可以大大的減低失控的機率,因為一旦發(fā)生失控所造成的后果,都不是我們所愿意見到的,機子砸了只是金錢上的損失,但是如果傷害到人,那可是心中一輩子的遺憾!所以千萬要重視這個問題,預防失控最重要的是從自己做起!

7。
??調(diào)試不當

航模調(diào)試不當也會引起炸雞,飛行員在飛機起飛前都要試車和紛繁的檢查確保飛機狀態(tài)良好,航模飛行前的調(diào)試和檢查也極其重要,對于四軸等非常依賴電子設(shè)備的航模需要正確設(shè)置油門行程、PID參數(shù)等,對于非常依賴機械穩(wěn)定性的航模,如固定翼飛機,舵機位置調(diào)整、電機和螺旋槳的同軸度調(diào)整等機械調(diào)試要重點把握。
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親,如果我的回答對您有幫助,請賜個好評吧。謝謝!。

安裝并不在于方法,主要是后期的開機對零,還有實際運轉(zhuǎn)角是否滿足需要

四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術(shù)的發(fā)展,穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注,應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。

對于飛行器這種東西,很難做的,首先你要弄到合適的遙控裝置,更別說四軸的了。。。。航模是非常燒錢的!一個遙控就要好幾百。。。。還要買舵機。。。材料。。。。等等。。。新手還是玩玩地上跑的吧。。。普通的航模飛機都要好四五百rmb,這還是便宜的,還要還能航拍的,沒好幾千別想弄的

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