【簡介：】一：螺旋槳，矢量控制
二：陀螺儀，修正姿態(tài)，旋轉的物體，比靜止物體穩(wěn)定。（當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即
一：螺旋槳，矢量控制
二：陀螺儀，修正姿態(tài)，旋轉的物體，比靜止物體穩(wěn)定。（當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。1、轉子的轉動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好； 2、轉子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。）
三：通道越多，姿態(tài)變化越多，每個通道分零點狀態(tài)，給信號狀態(tài)?？萍己扛叩娘w行器，重點是微調系統，實現精準控制。有點像電腦上的聲音，可調節(jié)。
四：路由，帶寬數據載荷大，可以實現高清晰傳輸，路由像一個信號塔，收發(fā)幸好。飛行器將畫面，通過路由（連接的電腦轉化信息）傳回Iphone 4，Iphone 4控制信息，轉到電腦改成飛機能識別的遙控信息。
TI公司有什么芯片用于做四旋翼飛行器
CORTEX M4內核的單片機。
四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和
外部設備。
典型的傳統直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調節(jié)四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉速實現升力變化，這樣會導致其動力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態(tài)和準靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅動系統。
四旋翼飛行器的結構形式如圖1所示，電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。
保時捷的系列是怎么區(qū)分的，911系列的由來
所屬子品牌卡雷拉Carrera GT ：Carrera GT是一款面向傳統敞篷超級跑車細分市場的敞篷雙座跑車，搭載血統純正的10缸賽車發(fā)動機。Carrera GT僅僅通過性能數據就已經清楚地證明其作為一款公路型超級跑車的身份。 Boxster :保時捷Boxster于1997年正式量產推向市場，性價比極高，因此被愛車族稱為一生中應該擁有的第一臺保時捷。2003年，保時捷賦予Boxster更強大的引擎，改良的車身風格，新的帶玻璃窗車頂等，亦讓Boxster更加地朝911車系邁進。新的boxster仍然和第一代boxster同樣為兩個車型，既boxster和boxster S，車型的排量沒有改變。但是，經過保時捷對發(fā)動機加裝了雙腔進氣管和更大的新型排氣系統，使得發(fā)動機擁有了更出色的性能表現。 卡宴Cayenne ：Cayenne S和Cayenne Turbo是保時捷生產的第三車型系列，這兩款車都有優(yōu)秀的公路行駛能力和出眾的駕駛性能。保時捷很好的糅合這兩個優(yōu)點，并且這兩款SUV采用了全時四驅系統。 CaymanS :CaymanS是Porsche在Boxster車型系列基礎上推出的新運動型雙門跑車。檔次介于Boxster S和911 Carrera之間的這款雙座跑車采用非常特殊的中置發(fā)動機。第一眼看見Cayman S ，給人的感覺便是非常家族化，這象足了一輛保時捷跑車。但在同時，設計師保證了Cayman S在設計元素上所保留的獨特性，以便于區(qū)分于Boxer和911 Carrera。Caymans S，這是一輛全新的保時捷跑車。搭載3.6L全新直六引擎，最大輸出功率217kw。最高速度亦達到275km/h，而0-100km/h的達成時間也僅僅為5.4s。假如面對Cayman S你依然要故作鎮(zhèn)定，抱歉，請勿靠近。 911 :保時捷于1997年推出全新一代的911車系之后，不但有融合古典與現代的亮麗外型，搭載全新的后置水冷式水平對臥六缸引擎，并且全新的底盤以及懸載設計，更使911擁有無懈可擊的操控駕馭感受，并兼顧優(yōu)異的乘坐舒適性以及日常實用性。
