【簡介：】人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)是神工一號。人工神經(jīng)機器人是基于神經(jīng)科學和機器人技術的新型機器人系統(tǒng)，以生物神經(jīng)系統(tǒng)作為信息接口，對生物體-設備-環(huán)境三者進行閉環(huán)信息融合，達到對生命

人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)是神工一號。人工神經(jīng)機器人是基于神經(jīng)科學和機器人技術的新型機器人系統(tǒng)，以生物神經(jīng)系統(tǒng)作為信息接口，對生物體-設備-環(huán)境三者進行閉環(huán)信息融合，達到對生命體某些生理機能的補償、增強或拓展需求。

人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)作為新型的機器人系統(tǒng)，是神經(jīng)科學與傳統(tǒng)機器人技術交叉結合的產(chǎn)物。2014年，天津大學和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復機器人系統(tǒng)“神工一號”，這是全球首臺適用于全肢體中風康復的“純意念控制”人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)。與在世界杯上亮相的腦控機械外骨骼相比，“神工一號”能夠真正實現(xiàn)大腦皮層與肌肉活動的同步耦合，做到身隨意動、思行合一。

神工一號是天津大學研制的人工神經(jīng)康復機器人，該系統(tǒng)在中風患者體外仿生構筑了一條完整的人工神經(jīng)通路，它通過模擬中樞神經(jīng)通路、解碼患者的運動意念信息，進而驅動多級神經(jīng)肌肉電刺激技術模擬周邊神經(jīng)通路、刺激患者癱瘓肢體產(chǎn)生對應動作，從而完成主動康復訓練對皮層、肌肉活動的同步整合與協(xié)同。

在復合想象動作信息解析與處理、異步腦—機接口訓練與識別、皮層—肌肉活動同步耦合優(yōu)化、中風后抑郁腦電非線性特征提取與篩查等關鍵技術上取得了重大突破，目前已擁有包括23項授權國家發(fā)明專利、1項軟件著作權在內的自主知識產(chǎn)權集群，適用于全肢體中風康復的“純意念控制”人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)。

請舉例說說科學家們利用仿生學作出了哪些重大發(fā)明

1、蒼蠅-----小型氣體分析儀。。
2。螢火蟲-----人工冷光；
3。電魚------伏特電池；
4。水母------水母耳風暴預測儀，
5。蛙眼------電子蛙眼
6。蝙蝠超聲定位器的原理------探路儀”。
7。藍藻-----光解水的裝置，
8。人體骨胳肌肉系統(tǒng)和生物電控制的研究，——步行機。
9。動物的爪子------現(xiàn)代起重機的掛鉤
10。動物的鱗甲------屋頂瓦楞
11。魚的鰭------槳
12。螳螂臂，或鋸齒草------鋸子
13。蒼耳屬植物-------尼龍搭扣。
14。龍蝦-------氣味探測儀。
15。壁虎腳趾------粘性錄音帶
16。貝-----外科手術的縫合到補船等-
17。鯊魚-----泳衣，
18。-鳥----飛機
19。魚------潛水艇
魯班從帶鋸齒的草發(fā)明了鋸子；
從鳥類的飛行，萊特兄弟發(fā)明了飛機。人類的發(fā)明——來自動物的靈感
從蘋果的下落，牛頓發(fā)現(xiàn)了萬有引力；
船和潛艇來自人們對魚類和海豚的模仿。
科學家根據(jù)野豬的鼻子測毒的奇特本領制成了世界上第一批防毒面具。
火箭升空利用的是水母、墨魚反沖原理。
科研人員通過研究變色龍的變色本領，為部隊研制出了不少軍事偽裝裝備。
科學家研究青蛙的眼睛，發(fā)明了電子蛙眼。
美國空軍通過毒蛇的“熱眼”功能，研究開發(fā)出了微型熱傳感器。
人類還利用蛙跳的原理設計了蛤蟆夯(hang)。
人類模仿警犬的高靈敏嗅覺制成了用于偵緝的“電子警犬”。
根據(jù)螞蟻的生活習性，和群居特點，編程領域出現(xiàn)了蟻群算法；
從生物的神經(jīng)元分布和聯(lián)系中，我們有了人工智能系統(tǒng)，出現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡；