【簡介：】12月13日出生的名人
1553年（癸丑年）——法國國王亨利四世出生。
1678年（戊午年）——清朝皇帝雍正出生。
1797年（丁巳年）——德國革命民主主義詩人海因里?！ずＤ錾?。
1816年（丙子

12月13日出生的名人

1553年（癸丑年）——法國國王亨利四世出生。

1678年（戊午年）——清朝皇帝雍正出生。

1797年（丁巳年）——德國革命民主主義詩人海因里希·海涅出生。

1816年（丙子年）——德國工程師恩斯特·西門子出生。

1871年——加拿大女畫家、作家艾米麗·卡爾出生。

1874年——俄羅斯鋼琴名家約瑟夫·列文涅（Josef Lhevinne）出生于莫斯科附近的奧列里。

1902年——美國社會學(xué)家塔爾科特·帕森斯出生。

1912年——中國現(xiàn)代中國畫家石魯出生。

1919年——德國王牌飛行員漢斯-約阿?！ゑR西里出生。

1923年——美國物理學(xué)家菲利普·沃倫·安德森出生

stowa海洋系列怎么樣？

STOWA算是德國老牌，是當年5家飛行員原始制造廠之一，二戰(zhàn)為德空軍生產(chǎn)過著名的B-UHR飛行員手表，復(fù)刻款做得很到位。本款STOWA marine 海洋系列男款機械表，拋光不銹鋼表殼在手腕上看起來十分大氣。其藍色指針與白色表盤形成鮮明的對比，顏值很高，商務(wù)范十足。

并聯(lián)機器人的并聯(lián)機構(gòu)

1965 年，德國Stewart 發(fā)明了六自由度并聯(lián)機構(gòu)，并作為飛行模擬器用于訓(xùn)練飛行員。1978年澳大利亞著名機構(gòu)學(xué)教授Hunt提出將并聯(lián)機構(gòu)用于機器人手臂。
并聯(lián)機構(gòu)的特點：
（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；
（2）承載能力大;
（3）微動精度高;
（4）運動負荷小;
（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。
由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。 從運動形式來看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)；細分可分為平面移動機構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),
另可按并聯(lián)機構(gòu)的自由度數(shù)分類：
（1 ）2 自由度并聯(lián)機構(gòu)。
2 自由度并聯(lián)機構(gòu)，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉(zhuǎn)動副，P 表示移動副）平面5桿機構(gòu)是最典型的2自由度并聯(lián)機構(gòu)，這類機構(gòu)一般具有2 個移動運動。
（2 ）3 自由度并聯(lián)機構(gòu)。
3 自由度并聯(lián)機構(gòu)各類較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR 機構(gòu)、3-RPR 機構(gòu)，它們具有2個移動和一個轉(zhuǎn)動；球面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR 球面機構(gòu)、3-UPS-1-S 球面機構(gòu)，3-RRR 球面機構(gòu)所有運動副的軸線匯交空間一點，這點稱為機構(gòu)的中心，而3-UPS-1-S 球面機構(gòu)則以S的中心點為機構(gòu)的中心，機構(gòu)上的所有點的運動都是繞該點的轉(zhuǎn)動運動；3 維純移動機構(gòu)，如Star Like 并聯(lián)機構(gòu)、Tsai 并聯(lián)機構(gòu)和DELTA 機構(gòu)，該類機構(gòu)的運動學(xué)正反解都很簡單，是一種應(yīng)用很廣泛的3維移動空間機構(gòu)；空間3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如典型的3-RPS 機構(gòu)，這類機構(gòu)屬于欠秩機構(gòu)，在工作空間內(nèi)不同的點其運動形式不同是其最顯著的特點，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構(gòu)在實際中的廣泛應(yīng)用；還有一類是增加輔助桿件和運動副的空間機構(gòu)，如德國漢諾威大學(xué)研制的并聯(lián)機床采用的3-UPS-1-PU 球坐標式3 自由度并聯(lián)機構(gòu)，由于輔助桿件和運動副的制約，使得該機構(gòu)的運動平臺具有1 個移動和2 個轉(zhuǎn)動的運動（也可以說是3個移動運動）。
（3 ）4 自由度并聯(lián)機構(gòu)。
4 自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR 機構(gòu)，運動平臺通過3 個支鏈與定平臺相連，有2個運動鏈是相同的，各具有1 個虎克鉸U ，1 個移動副P ，其中P 和1 個R 是驅(qū)動副，因此這種機構(gòu)不是完全并聯(lián)機構(gòu)。
（4 ）5 自由度并聯(lián)機構(gòu)。
現(xiàn)有的5 自由度并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如韓國Lee的5自由度并聯(lián)機構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)（2 個并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)合）。
（5 ）6 自由度并聯(lián)機構(gòu)。
6 自由度并聯(lián)機構(gòu)是并聯(lián)機器人機構(gòu)中的一大類，是國內(nèi)外學(xué)者研究得最多的并聯(lián)機構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領(lǐng)域。但這類機構(gòu)有很多關(guān)鍵性技術(shù)沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學(xué)正解、動力學(xué)模型的建立以及并聯(lián)機床的精度標定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機構(gòu)必須具有6個運動鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機構(gòu)中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-PRPS 和3-URS 等機構(gòu)，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構(gòu)作這驅(qū)動機構(gòu)的6自由度并聯(lián)機構(gòu)等。