【簡介：】結構設計“玉兔號”的樣機，呈長方形盒狀，長1.5米，寬1米，高1.1米，周身金光閃閃，耀眼奪目。黃金甲”是為了反射月球白晝的強光，降低晝夜溫差，同時阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射，支持和

結構設計“玉兔號”的樣機，呈長方形盒狀，長1.5米，寬1米，高1.1米，周身金光閃閃，耀眼奪目。黃金甲”是為了反射月球白晝的強光，降低晝夜溫差，同時阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射，支持和保護月球車的腹中“秘器”――紅外成像光譜儀、激光點陣器等10多套科學探測儀器。肩部有兩片可以打開的太陽能電池帆板，她的腿部是六個輪狀的移動裝置，“玉兔號”對“車輪”要求極高。研制中，科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案。最終，確定為“六輪獨立驅動，四輪獨立轉向”的方案?！坝裢锰枴鄙涎b有一個地月對話通訊天線；頭頂?shù)膶Ш较鄼C與前后方的避障相機；負責鉆孔、研磨和采樣的機械臂。中國探月工程總設計師吳偉仁介紹：“玉兔號”實現(xiàn)了全部“中國制造”，國產率達99.9%。

嫦娥三號順利登月后，“玉兔”脫離了嫦娥的懷抱，在月球上留下“中國印記”。作為我國首個月球車，“玉兔號”雖然個頭不大，但使命重大?！坝裢锰枴睘槭裁幢辉O計成現(xiàn)在的模樣，又是怎么被研制出來呢？記者采訪了中國航天科技集團的有關專家。探月決定“玉兔”模樣在探月任務“繞、落、回”三步走計劃中，月面巡視是第二步“落”任務中的關鍵一環(huán)，必須依靠月球車完成。經過10年艱苦攻關，我國研制成功首個月球車?！坝裢锰枴敝丶s140千克，呈長方形盒狀，太陽翼收攏狀態(tài)下長1.5米，寬1米，高1.1米，有6個輪子，周身金光閃閃。中國航天科技集團嫦娥三號探測器總指揮張廷新介紹：“玉兔號最終的樣子是由探月任務決定的。例如，月球車要承擔月面勘查的任務，科研人員就設計了多雙‘眼睛’，包括全景相機、導航相機、避障相機等；為了‘看’得更遠，就設計了桅桿，上面還安裝了與地面聯(lián)系的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機械臂……”據介紹，月球車由航天科技集團五院抓總研制，同時也集合了八院、中科院、中電集團等多家單位和多所高校的產品與技術，是大協(xié)作與高科技的結晶。航天科技集團嫦娥三號探測器副總設計師賈陽表示，“玉兔”是一輛六輪全驅的月球車，由9個分系統(tǒng)組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點?！坝裢谩笔莻€高智能機器人，其綜合電子分系統(tǒng)相當于人的“大腦”，GNC系統(tǒng)相當于是“五官”，熱控起到調節(jié)“體溫”的作用，機械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結構與機構是“骨骼”?？紤]到月面環(huán)境的特殊性，研制人員在對美國、蘇聯(lián)月球車相關資料進行充分調研的基礎上，結合我國實際情況對巡視器進行了精心設計。經過多年研究，最終完成各種不同方案的優(yōu)選，研制出原理樣機，并開展了各種復雜的測試。攻堅之路 何其艱難乘坐阿波羅號登月的宇航員曾這樣描述月球：月亮上沒有風，月塵揚起后，會長時間懸浮在半空中落不下來。月塵帶有靜電，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費兩年才找到合適的配方。他們對設計出來的每一種配方都進行了高溫壓縮永久變形測試、壓縮耐寒系數(shù)測試、耐熱空氣老化測試等多項測試后，終于確定下來。由于月塵直徑不足1毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個小小的密封圈折射出“玉兔號”的研制難度。賈陽介紹，研制人員對多項關鍵技術進行了突破，包括月面巡視技術、月夜生存技術、測控通信技術、綜合電子技術、月球探測科學及儀器技術等，每一項技術的攻克都是一次創(chuàng)新，也都讓技術人員煞費苦心。在綜合電子分系統(tǒng)中，研制人員把數(shù)據管理、導航控制、機構控制、熱控管理、火工品管理等分屬在不同分系統(tǒng)中的控制做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，裝入一個盒子內，總重只有十幾公斤。中國航天科技集團811所副所長錢斌介紹，以往設計的太陽翼大多只承擔為飛行器供電的任務，而“玉兔”的太陽翼卻有多種功能。由于“玉兔”在月球要經受極熱極寒的考驗。太陽翼除了在月晝時吸收太陽能，為月球車提供電能外，月夜時，它會重新合起來充當“被子”，為裝在“腹部”的儀器設備保溫；中午陽光太強烈、溫度太高時，它還能立起來，起到遮陽的作用。月面巡視 牽動人心登月后，“玉兔號”正式開展工作，月面巡視牽動人心?！坝裢锰枴币苿臃窒到y(tǒng)由6個車輪、6個行進驅動機構、4個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。移動分系統(tǒng)主任設計師肖杰介紹說：“讓‘玉兔’平穩(wěn)落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會在同一平面內隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，釋放懸梯導軌的過程中，萬一‘玉兔’車輪滑動，后果同樣不堪設想?！睘樘岣叻€(wěn)定性，設計師們聯(lián)合攻關，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導軌釋放過程中車輪零轉速，讓“玉兔號”穩(wěn)穩(wěn)停在導軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動機構的懸架設計、六輪獨立行進驅動、四輪獨立轉向的構型方案，確保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行進間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續(xù)工作。據悉，“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗證試驗，僅移動分系統(tǒng)能力件模擬月壤場地極限能力試驗行駛里程就累計超過20公里，總爬坡次數(shù)超過700次，總越障次數(shù)700余次。正是這一個個貌似枯燥的研制數(shù)據，一次次不厭其煩的模擬試驗，一個個不斷優(yōu)化的設計方案……不斷提高“玉兔號”的安全系數(shù)?！坝裢锰枴钡难苍轮脛倓傞_始，人們期待它有更加優(yōu)異的表現(xiàn)。