【簡介：】最早的是由美國發(fā)明的。 四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個

最早的是由美國發(fā)明的。 四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動系統(tǒng)。

水上飛行器是哪個國家專利

不可能有“水上飛行器”這么籠統(tǒng)的名稱的專利，
就算有，專利也只會保護一種具體的包含各個模塊和控制系統(tǒng)的特定的飛行器 ；

而不是說 只要是水上飛行器就會被保護，畢竟每個人都可以設(shè)計出不同的飛行器。

專利不會保護抽象的概念。

飛翼后掠角該如何確定

1，后掠角影響機翼的升力系數(shù)，其它條件不變的情況下，后掠角越大，升力系數(shù)越小。
2，后掠角影響機翼焦點位置，由于機翼后略，焦點也隨之后退，這對飛機重心布置有影響。
3，后掠角增加飛機的航向穩(wěn)定性，當(dāng)飛機向左偏行時，右側(cè)機翼的迎風(fēng)面積會增大，同時左側(cè)機翼迎風(fēng)面積減小，使飛機右側(cè)阻力增大，左側(cè)阻力減小，從而糾正偏航，這實際上跟上反角增加橫滾穩(wěn)定性的原理是一樣的。
4，后掠角會引起氣流從翼根向翼尖展向流動，使飛機在低速大迎角時容易產(chǎn)生翼尖失速而翻滾，所以時常在低速或失速狀態(tài)下飛行的3D機一般后掠角都為0。

另外，關(guān)于后掠角減少阻力的作用，只是在跨音速階段，翼表面產(chǎn)生了激波的情況下，才能顯現(xiàn)出來，這個速度在每小時900到1200公里，普通的低速模型，采用后掠角，對減少阻力沒有任何用處。

后掠角一般你可選擇30度--40度,看你要的性能了.