【簡(jiǎn)介：】科技一直是汽車研發(fā)的關(guān)鍵，信息技術(shù)在改善汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可替代的作用。
近年來(lái)，隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)
科技一直是汽車研發(fā)的關(guān)鍵，信息技術(shù)在改善汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可替代的作用。
近年來(lái)，隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車受到學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界極大關(guān)注，無(wú)人駕駛概念持續(xù)火熱。原本是電子設(shè)備新品盛會(huì)的2017 CES展都儼然成了汽車企業(yè)競(jìng)相展示研發(fā)成果和未來(lái)發(fā)展理念的前沿陣地，火熱程度可見一斑。
無(wú)人駕駛的概念早已有之。早在1925年，無(wú)線電設(shè)備公司Houdina Radio Control設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)第一輛無(wú)人駕駛汽車American Wonder；1956年，通用公司發(fā)布世界上第一輛配備了汽車安全及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車Firebird II；20世紀(jì)60、70年代，西方發(fā)達(dá)國(guó)家開展無(wú)人駕駛車輛研究應(yīng)用二軍亊領(lǐng)域；20世紀(jì)90年代開始，技術(shù)的突破帶動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的快速發(fā)展，激發(fā)了各國(guó)研究的熱情；2004年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局（DARPA）舉辦了無(wú)人駕駛進(jìn)程中最重要的挑戰(zhàn)賽，三屆比賽對(duì)后來(lái)的技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生了深進(jìn)的影響；2009年開始，Google為代表的各大公司陸續(xù)開始無(wú)人駕駛技的研究，拉開了產(chǎn)業(yè)序幕。隨著技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈的日益成熟，2016年被公認(rèn)是無(wú)人駕駛元年，目前業(yè)界也正在積極推動(dòng)以市場(chǎng)主導(dǎo)、企業(yè)為主體的產(chǎn)業(yè)化落地。
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隨著人們對(duì)駕駛安全的重視程度不斷提高，特別是針對(duì)商用車司機(jī)平均駕駛時(shí)間長(zhǎng)、疲勞程度高、載客數(shù)量大等現(xiàn)狀，車內(nèi)裝有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)也是智能駕駛的必備條件，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的市場(chǎng)需求不斷提高，未來(lái)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)，一輛車上的攝像頭可以達(dá)到10個(gè)以上。根據(jù)智研咨詢預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2021年，全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模能夠達(dá)到70億美元，較2016年增長(zhǎng)75%，且視覺技術(shù)作為無(wú)人駕駛汽車的重要組成部分，將擁有較大的市場(chǎng)規(guī)模。
無(wú)人駕駛本質(zhì)是產(chǎn)業(yè)升級(jí)，產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
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由于行車環(huán)境的復(fù)雜，無(wú)人駕駛汽車需要組合使用多種傳感器來(lái)克服單一傳感器測(cè)量的不足。目前車載傳感器有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外探頭、GPS等。主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以激光雷達(dá)和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)。廣義的傳感器還包括高精度地圖、V2X通信等，提供全局?jǐn)?shù)據(jù)輔助。
從概念定義來(lái)看，智能駕駛汽車是一種自動(dòng)化載興，能夠部分或者全面代替駕駛員迚行駕駛行為，無(wú)人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。
從原理角度看，無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)模擬人類的駕駛方式，由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。
從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛在實(shí)現(xiàn)的過秳中需要融合和運(yùn)用多種技術(shù)，涉及到人工智能、云技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)等。任意兩種技術(shù)的結(jié)合，都可算是廣義無(wú)人駕駛概念的延伸，或是支撐無(wú)人駕駛技術(shù)的底層基礎(chǔ)。
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