【簡(jiǎn)介：】你好
無(wú)人機(jī)技術(shù)是可在國(guó)土測(cè)繪與調(diào)查、無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測(cè)量等無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用及管理等方面工作的技術(shù)。

你好

無(wú)人機(jī)技術(shù)是可在國(guó)土測(cè)繪與調(diào)查、無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測(cè)量等無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用及管理等方面工作的技術(shù)。

電力無(wú)人機(jī)巡檢光伏電站具有哪些優(yōu)勢(shì)？

事實(shí)上，電力無(wú)人機(jī)巡檢早已經(jīng)不是什么新鮮事了，如今國(guó)內(nèi)各地的電網(wǎng)電力巡檢都有采用無(wú)人機(jī)，并且取得了不錯(cuò)的效果。

?無(wú)人機(jī)巡檢光伏電站在光伏電站巡檢中，由于光伏電站設(shè)備數(shù)量龐大，人工巡檢光伏電站往往百密一疏，遺漏一部分存在的隱患。同時(shí)，人工巡檢常常受地形、天氣等影響，無(wú)法到達(dá)某些區(qū)域，從而產(chǎn)生巡檢盲點(diǎn)。并且，人工巡檢遇到大型光伏電站時(shí)，巡檢頻次很難達(dá)到要求，導(dǎo)致很多故障無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而無(wú)人機(jī)巡檢將不再存在這些難題。

無(wú)人機(jī)巡檢搭載紅外熱像儀和可見(jiàn)光成像相機(jī)，兩者結(jié)合，能精確的全面的采集太陽(yáng)能電池板的豐富信息。除此之外，無(wú)人機(jī)還搭載計(jì)算機(jī)智能終端，可通過(guò)熱信號(hào)的生成來(lái)確定太陽(yáng)能電池板受損情況，在高空實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件熱斑效應(yīng)等問(wèn)題的查看。在日常巡檢中，無(wú)人機(jī)可以提供包括組件紅外檢測(cè)、組件表面灰塵檢測(cè)、組件裂紋破損檢測(cè)、組件遮擋檢測(cè)等在內(nèi)的組件檢測(cè)，還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析、智能診斷等功能，以達(dá)到對(duì)光伏板灰塵覆蓋，表面破損，發(fā)熱等故障的診斷和隱患的精確定位。

?無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光成像相機(jī)拍攝?無(wú)人機(jī)搭載紅外熱像儀拍攝另外，根據(jù)無(wú)人機(jī)每次巡檢數(shù)據(jù)的累積，以及系統(tǒng)其他數(shù)據(jù)的整合，無(wú)人機(jī)獲取的海量數(shù)據(jù)可進(jìn)行挖掘分析，對(duì)易出現(xiàn)故障區(qū)域以及故障周期等等做出有效分析和預(yù)測(cè)。此外，無(wú)人機(jī)巡檢的投入運(yùn)用，使得光伏電站不再需要大量人力值守，這將進(jìn)一步降低光伏電站的運(yùn)維成本，同時(shí)也提高了電站的經(jīng)濟(jì)效益。

環(huán)保無(wú)人機(jī)在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用中有哪些優(yōu)勢(shì)？

將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段的不足與局限，提升工作效率。無(wú)人機(jī)僅僅是一個(gè)飛行平臺(tái)，但當(dāng)其搭載上不同的氣體檢測(cè)吊艙等配件時(shí)，便可以做很多事情：
1.?日常環(huán)保執(zhí)法：目前環(huán)保執(zhí)法者在查企業(yè)偷排時(shí)，多是挨家挨戶敲門(mén)檢查，依靠的設(shè)備也是手持式氣體檢測(cè)儀，效率極低。但使用搭載著污染物檢測(cè)吊艙的無(wú)人機(jī)時(shí)，可以在很短時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)園區(qū)的污染物巡查。同時(shí)，利用可視化數(shù)據(jù)分析軟件可以實(shí)時(shí)得到一個(gè)污染物分布格柵圖（如下圖），地面人員可根據(jù)圖中污染源的定位立刻上門(mén)巡查，提升了執(zhí)法的針對(duì)性和實(shí)時(shí)性。實(shí)際效果可以借用新華社報(bào)道中對(duì)我們產(chǎn)品評(píng)價(jià)“排查污染源的效率相當(dāng)于60多個(gè)執(zhí)法者”。





污染物數(shù)據(jù)格柵圖
2.?污染物空間分布數(shù)據(jù)采集：無(wú)論是定點(diǎn)監(jiān)測(cè)設(shè)備，還是常用的便攜設(shè)備，對(duì)于污染物數(shù)據(jù)的采集都是在一個(gè)平面上。而利用無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)恰恰可以對(duì)污染物空間分布進(jìn)行采集（如下圖）。



污染物數(shù)據(jù)3D點(diǎn)云分布圖
3.?其他領(lǐng)域拓展：通過(guò)改變污染物檢測(cè)吊艙的檢測(cè)項(xiàng)目可以將應(yīng)用范圍擴(kuò)大。

一臺(tái)植保無(wú)人機(jī)達(dá)到什么程度才算是高度智能化？有哪些廠家無(wú)人機(jī)能做到？

高度智能化的無(wú)人機(jī)至少具備以下幾方面功能：
智能自主飛行。無(wú)人機(jī)需要根據(jù)預(yù)先測(cè)繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù)互相聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而智能規(guī)劃好航線，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)，全程自主飛行作業(yè)，無(wú)需人工搖桿操作。無(wú)人機(jī)智能自主飛行能減少人工操作失誤帶來(lái)的損失，減少飛手的作業(yè)壓力與勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了飛手入門(mén)的門(mén)檻，緩解飛手緊缺的壓力。這點(diǎn)很多無(wú)人機(jī)廠家都能做到。
精準(zhǔn)高效作業(yè)。無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)要求測(cè)繪的航線精準(zhǔn)無(wú)偏差，航線無(wú)偏差才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。這要求無(wú)人機(jī)配置厘米級(jí)精準(zhǔn)定位的RTK系統(tǒng)，從而獲取精準(zhǔn)的定位信息、飛行數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)噴灑系統(tǒng)和飛行速度聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行定速、定高和定流量噴灑，保證作物都能得到均勻的噴灑效果，減少重噴漏噴現(xiàn)象。高效作業(yè)的同時(shí)節(jié)約藥劑。此外，無(wú)人機(jī)還需具備智能多控功能，一臺(tái)基準(zhǔn)站能同時(shí)控制多臺(tái)無(wú)人機(jī)，配合作業(yè)的同時(shí)互不干擾，減少人工成本的同時(shí)提高作業(yè)效率。目前使用RTK系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)廠商只有縱橫、極飛、常鋒的，其中，縱橫跟極飛為電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，常鋒的為油動(dòng)動(dòng)直驅(qū)植保無(wú)人機(jī)。
智能預(yù)警，安全可靠。因?yàn)樽鳂I(yè)環(huán)境千變?nèi)f化，無(wú)人機(jī)需要良好的環(huán)境適應(yīng)能力，抗環(huán)境干擾，從而增強(qiáng)航向控制的穩(wěn)定性。同時(shí)，需要有預(yù)警能力，丟失控制信號(hào)自動(dòng)返航。配備油量/電量監(jiān)測(cè)傳感器，可隨時(shí)了解油量/電量信息，油量/電量過(guò)低自動(dòng)返航?，F(xiàn)在的植保無(wú)人機(jī)基本具備這個(gè)功能。
智能避障，仿地飛行。配備厘米級(jí)雷達(dá)定高模塊，能實(shí)時(shí)掃描地形，自動(dòng)保持與農(nóng)作物之間的距離，進(jìn)行仿地形飛行作業(yè)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)能自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，減少炸機(jī)事故的發(fā)生。