【簡介：】一、飛機為啥有6個自由度？以飛機機身建立三維坐標系，　　機身可以有如下運動?！　方向平動，繞x軸轉動;　　y方向平動，繞y軸轉動;　　z方向平動，繞z軸轉動;　　飛機機身要能靜定

一、飛機為啥有6個自由度？

以飛機機身建立三維坐標系，

　　機身可以有如下運動。

　　x方向平動，繞x軸轉動;

　　y方向平動，繞y軸轉動;

　　z方向平動，繞z軸轉動;

　　飛機機身要能靜定至少要約束住這六個運動。所以飛機有六個自由度。

二、自由度的剛體自由度？

一個剛體在空間任意運動時，可分解為質心 O’ 的平動和繞通過質心某直線的定軸轉動，它既有平動自由度還有轉動自由度。確定剛體質心O’的位置，需三個獨立坐標（x，y，z）—自由剛體有三個平動自由度 t = 3；

確定剛體通過質心軸的空間方位──三個方位角（α，β，γ）中只有其中兩個是獨立的──需兩個轉動自由度；另外還要確定剛體繞通過質心軸轉過的角度θ──還需一個轉動自由度。這樣，確定剛體繞通過質心軸的轉動，共有三個轉動自由度 r = 3。所以，一個任意運動的剛體，總共有6個自由度，即3個平動自由度和3個轉動自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6

三、自由度的熱力學自由度？

　　物理熱力學公式中的i表示自由度，是計算某一統(tǒng)計，取值不受限制的變量個數　　分子平均能量：E=i/2*kT=1/2(t+r+2v) 其中i為自由度 t為平動自由度、r為轉動自由度、v為振動自由度　　自由度：在統(tǒng)計學中，自由度指的是計算某一統(tǒng)計，取值不受限制的變量個數。通常df=n-k。其中n為樣本含量，k為被限制的條件數或變量個數，或計算某一統(tǒng)計量時用到其它獨立統(tǒng)計量的個數。自由度通常用于抽樣分布中。

四、自由度和冗余自由度的概念？

機器人的自由度:

機器人所具有的獨立坐標運動的數目，不包括手爪（末端執(zhí)行器）的開合自由度。

機器人的冗余度：

從運動學的觀點看，完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。

機器人的靈活度、自由度和冗余度的概念及其相互關系：

靈活度=自由度+冗余度。

五、自由度計算？

1、物理學的自由度：

在力學里，自由度指的是力學系統(tǒng)的獨立坐標的個數。

一般而言，N 個質點組成的力學系統(tǒng)由 3N 個坐標來描述。但力學系統(tǒng)中常常存在著各種約束，使得這 3N 個坐標并不都是獨立的。對于 N 個質點組成的力學系統(tǒng)，若存在 m 個完整約束，則系統(tǒng)的自由度減為s=3n-m。

2、機械系統(tǒng)的自由度：

根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度，其數目常以F表示。

F=3n－(2PL +Ph ) n：活動構件數，PL：低副約束數 Ph：高副約束數

3、統(tǒng)計學的自由度：

在統(tǒng)計學中，自由度(df)指的是計算某一統(tǒng)計量時，取值不受限制的變量個數。通常df=n-k。其中n為樣本含量，k為被限制的條件數或變量個數，或計算某一統(tǒng)計量時用到其它獨立統(tǒng)計量的個數。

空間機構自由度的計算

也就是通過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優(yōu)點是，便于設計分析人員的分析與計算。尤其在平面機構的自由度分析上，通過計算者識別虛約束與局部自由度，幾乎可以完成大部分機構的自由度計算。

然而對于空間機構來說，由于虛約束與局部自由度難以識別，而且機構本身的尺寸，約束的位置不同、機構的實際運動自由度會有很大的差異。該公式已經難以勝任空間機構的自由度計算任務。不過難以否認的是該公式在機械設計史上的突出貢獻，很多經典的機構，機械裝置都是基于該公式設計而成的

六、自由度概念？

自由度是指物理學當中描述一個物理狀態(tài)，獨立對物理狀態(tài)結果產生影響的變量的數量。

如運動自由度是確定一個系統(tǒng)在空間中的位置所需要的最小坐標數。

例如火車車廂沿鐵軌的運動，只需從某一起點站沿鐵軌量出路程，就可完全確定車廂所在的位置，即其位置用一個量就可確定，我們說火車車廂的運動有一個自由度；汽車能在地面上到處運動，自由程度比火車大些，需要用兩個量（例如直角坐標x,y）才能確定其位置，我們說汽車的運動有兩個自由度；飛機能在空中完全自由地運動，需要用三個量（例如直角坐標x,y,z）才能確定其位置，我們說飛機在空中的運動有三個自由度。所謂自由度數就是確定物體在空間的位置所需獨立坐標的數目。

七、自由度公式？

自由度計算公式：df=n-k

自由度(degree of freedom, df)指的是計算某一統(tǒng)計量時，取值不受限制的變量個數。其中n為樣本數量，k為被限制的條件數或變量個數，或計算某一統(tǒng)計量時用到其它獨立統(tǒng)計量的個數。自由度通常用于抽樣分布中。

計算公式是人們在研究自然界物與物之間時發(fā)現(xiàn)的一些聯(lián)系，并通過一定的方式表達出來的一種表達方法。是表征自然界不同事物之數量之間的或等或不等的聯(lián)系，它確切的反映了事物內部和外部的關系，是我們從一種事物到達另一種事物的依據，使我們更好的理解事物的本質和內涵。

八、氣體自由度？

氣體分子的平均自由程（英語：Mean free path）指氣體分子兩次碰撞之間的時間內經過的路程的統(tǒng)計平均值，一般用表示。例如，在20℃下、標準大氣壓（101 KPa）下，氮氣分子的平均自由程約為60納米。 理想氣體分子兩次碰撞之間做勻速直線運動，類似分子的平均碰撞頻率，每兩次碰撞之間的路程是由氣體分子的自身狀態(tài)決定的。氣體分子的平均自由程與分子的直徑或半徑、分子數密度成反比。

九、氫氣自由度？

氫氣具有特殊性，低溫時自由度為3，常溫時為5，高溫時為6。

氫氣無毒，是一種無臭無味的氣體，也不具有放射性和毒性，空氣中也有少量氫氣，因此吸入少量氫氣對人體沒有危害，甚至還可能對人體有益。但是不能吸入大量氫氣，否則可能會對身體造成影響。

十、三自由度和六自由度區(qū)別？

三自由度和六自由度是機器人運動控制中的概念。

三自由度（three degrees of freedom）指的是機器人具有三個自由度，即可以沿著x、y、z軸進行獨立運動。這使得機器人可以完成平面內的移動和旋轉動作，但無法實現(xiàn)立體空間的旋轉和移動。

六自由度（six degrees of freedom）指的是機器人具有六個自由度，即可以沿著x、y、z軸進行獨立運動，并可以繞著x、y、z軸進行獨立旋轉。這使得機器人可以完成平面內的移動和旋轉動作，還可以實現(xiàn)立體空間的旋轉和移動，因此可以更加靈活地進行運動控制和操作。

總的來說，三自由度和六自由度的主要區(qū)別在于機器人可以完成的運動類型和操作場景的不同。三自由度的機器人適用于一些簡單的運動控制和操作任務，而六自由度的機器人則可以完成更加復雜的運動控制和操作任務。